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电动自行车故障保护逻辑设计方案
资料介绍
1. 保护逻辑核心原则
电动自行车故障保护系统以"异常检测-即时断电"为核心逻辑，当系统监测到预设的故障条件时，立即触发断电保护机制，切断电机动力输出及关键电路供电，确保骑行安全。
2. 故障检测范围
· 电池系统异常：过压（单体电压>4.35V）、欠压（单体电压<2.5V）、过流（放电电流>20A持续500ms）、温度异常（电池温度>60℃或<-20℃）
· 电机驱动异常：堵转（电流>30A持续300ms）、相序错误、霍尔信号丢失（连续3个脉冲周期无信号）
· 控制电路异常：控制器温度>85℃、CAN通讯中断（超时100ms）、转把信号异常（电压>4.5V或<0.5V）
· 刹车系统异常：刹车信号粘连（持续导通>5s）、双刹车信号不同步（偏差>500ms）
4. 特殊工况处理
· 高速行驶中断电：保留刹车助力系统供电，确保制动有效
· 充电过程异常：切断充电回路，保留电池管理系统供电
· 间歇性故障：累计3次异常触发断电，需手动复位
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