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工业自动化概述
资料介绍
工业自动化是指在工业生产过程中，通过采用计算机技术、控制理论、传感器技术、通信技术等手段，实现对生产过程的自动检测、自动控制、自动调节和自动管理，从而提高生产效率、降低生产成本、改善劳动条件、保证产品质量的综合性技术。它是现代工业发展的重要方向，也是工业4.0、智能制造等概念的核心组成部分。
1. 机械化阶段（18世纪末-20世纪初）
工业革命的兴起标志着机械化生产的开始。这一阶段主要通过蒸汽机等动力机械取代人力、畜力，实现了生产过程的初步机械化。例如，纺织机、蒸汽机的广泛应用，极大地提高了生产效率，但生产过程的控制主要依赖人工操作。
2. 电气化与自动化萌芽阶段（20世纪初-20世纪50年代）
随着电力的广泛应用，电动机逐渐取代蒸汽机成为主要动力源。同时，继电器、接触器等电气控制元件的出现，使得生产设备可以实现简单的自动控制，如机床的自动进给、生产线的简单联锁控制等。这一阶段的自动化水平较低，主要是单台设备的局部自动化。
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