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同步定位与地图构建
资料介绍
同步定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping，SLAM）是一种使机器人在未知环境中，通过传感器获取环境信息，同时实现自身定位和构建环境地图的技术。它解决了机器人在没有先验地图的情况下，如何自主移动并感知周围环境的关键问题，是实现机器人自主导航和智能交互的核心技术之一。
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