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多线激光雷达与固态激光雷达技术对比分析
资料介绍
激光雷达（LiDAR）作为环境感知的核心传感器，在自动驾驶、机器人导航、测绘测量等领域发挥着关键作用。根据技术架构差异，当前主流激光雷达可分为多线激光雷达和固态激光雷达两大类。本文将从技术原理、性能参数、应用场景等维度进行系统对比分析。
多线激光雷达
多线激光雷达采用机械旋转式结构，核心由发射端（多组激光发射器）、接收端（光电探测器阵列）和机械扫描机构组成。其工作原理是通过电机驱动激光发射模块进行360度旋转扫描，同时发射多束激光脉冲，通过测量光束往返时间计算目标距离，最终构建三维点云。
典型产品如Velodyne 16线、32线、64线及128线激光雷达，线数越高意味着垂直方向的分辨率越高，点云密度越大。机械旋转结构使其具备360度全向探测能力，但同时也带来体积大、功耗高、可靠性受限等问题。
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