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固态激光雷达技术概述
资料介绍
固态激光雷达（Solid-State LiDAR）是一种无需机械旋转部件的激光探测与测距系统，通过固态光学元件实现光束扫描与环境感知。相比传统机械旋转式激光雷达，固态激光雷达具有体积小、可靠性高、成本低等优势，已成为自动驾驶、机器人导航、安防监控等领域的核心传感器技术。
基本工作原理
固态激光雷达通过发射激光束照射目标物体，接收反射光束并计算传播时间差，从而获取目标的三维坐标信息。其核心技术包括：
· 激光发射模块：采用半导体激光器（如VCSEL、Edge Emitting Laser）产生近红外波长激光（通常905nm或1550nm）
· 光束扫描系统：通过微机电系统（MEMS）、光学相控阵（OPA）或Flash技术实现光束偏转
· 接收与信号处理：利用雪崩光电二极管（APD）或单光子雪崩二极管（SPAD）阵列接收反射光信号，通过算法重建环境点云
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