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语义分割技术概述
资料介绍
语义分割是计算机视觉领域的关键技术之一，其核心目标是将图像中的每个像素分配到对应的语义类别（如人、车、道路、天空等），从而实现对图像场景的精细化理解。与传统的图像分类（仅输出整体类别）和目标检测（输出目标边界框）相比，语义分割能够提供像素级的类别标注，为自动驾驶、医学影像分析、机器人导航等领域提供底层技术支撑。
基本定义
语义分割本质上是一个像素级的分类问题，要求算法对输入图像的每个像素进行类别判断。其输出结果通常是与输入图像尺寸相同的分割掩码（Mask），其中每个像素的颜色或数值代表该位置所属的语义类别。例如，在自动驾驶场景中，分割掩码可将道路像素标记为蓝色，车辆像素标记为红色，行人像素标记为绿色等。
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