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基于模糊神经网络的机器人位置控制系统设计

更新时间:2016-09-24 14:11:21 大小:339K 上传用户:秋风式街球查看TA发布的资源 标签:模糊神经网络 下载积分:0分 评价赚积分 (如何评价?) 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

本文将模糊控制与神经网络相结合,设计一种基于模糊神经网络的机器人位置控制系统,并将其运用到机器人轨迹跟踪控制系统中,本系统中,立体定位系统作为主要数据输入通道,用于精确获取目标位置与机器人之间精确的相对位置。随后将这些现场实时空间信息融入先前建立的空间模型。

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