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面向存算一体芯片的模拟计算阵列中存算一体芯片在车载全景影像系统中的实时畸变校正与拼接.docx
资料介绍
面向存算一体芯片的模拟计算阵列中存算一体芯片在车载全景影像系统中的实时畸变校正与拼接
摘要
车载全景影像系统需要将多个摄像头的图像实时拼接为360度全景视图，辅助驾驶员泊车和通过狭窄路段。传统方案使用ISP+GPU处理图像，延迟大、功耗高。本文针对车载全景影像的实时处理需求，设计了一种面向存算一体芯片的全景影像方案，通过存算一体阵列实时完成图像畸变校正、透视变换和图像拼接，处理延迟低至10ms，芯片功耗仅为1W，为车载全景影像系统提供了高能效的实时图像处理解决方案。
一、全景影像系统的需求
1.1 多摄像头图像处理
全景影像系统通常包含4个广角摄像头（前后左右），每个摄像头的图像需要经过畸变校正、透视变换后拼接为360度全景视图。图像处理的计算量约为1-5GOPS/帧。
1.2 实时性要求
全景影像的帧率需要达到30fps以上，单帧处理延迟必须小于33ms，才能提供流畅的实时画面。在倒车场景中，延迟过大会导致画面滞后，影响驾驶安全。
二、存算一体全景影像方案
2.1 畸变校正
在存算一体芯片中，广角摄像头的畸变校正通过查找表（LUT）在存算阵列中加速实现。畸变校正的映射表存储在RRAM阵列中，通过存算阵列的并行查表操作，4路图像的畸变校正延迟为3ms，功耗为0.3W。
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