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基于STM32的Dobot控制程序

更新时间：2017-07-26 21:40:53 大小：290K 上传用户：TNSTH查看TA发布的资源 标签：stm32dobot控制程序 下载积分：2分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(1) 举报

资料介绍

本 Demo 是基于 STM32F103VET6 芯片编写，因此使用本程序时需要用户自行配备一块 STM32F103VET6 开发板。（使用其他型号的芯片需要自行移植） 通讯的端口使用了机械臂扩展 10P 接口，接口的类型是 FC-10P，接口的定义如下图 7 所示。我们需要用 RX、TX、GND 这三个端口，如图 8 机械臂与开发板连接 RX->TX1， TX->RX1，GND->GND。

部分文件列表

文件名大小
DobotDemoForSTM32/1KB
DobotDemoForSTM32/DobotDemo.uvguix.禹哥哥1KB
DobotDemoForSTM32/DobotDemo.uvoptx1KB
DobotDemoForSTM32/DobotDemo.uvprojx1KB
DobotDemoForSTM32/Listings/1KB
DobotDemoForSTM32/Objects/1KB
DobotDemoForSTM32/Objects/DobotDemo.build_log.htm1KB
DobotDemoForSTM32/src/1KB
DobotDemoForSTM32/src/APP/1KB
DobotDemoForSTM32/src/APP/command.cpp1KB
DobotDemoForSTM32/src/APP/command.h4KB
...

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