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获得赏金
15.00元DIY-机甲大师智能操控机甲项目
资料介绍
机甲大师智能操控机甲项目文档
一、项目简介
本项目是一款主打 “智能操控、多功能交互、DIY 可编程” 的机甲大师智能机甲，旨在满足科技展示、电子 DIY 实践、机甲竞赛入门及创意互动场景需求。设备以高性能主控为核心，集成遥控通信、动力驱动、环境感知等模块，支持手动遥控、半自动避障等多种操控模式，可实现前进、转向、动作执行等核心功能。硬件设计兼顾稳定性与扩展性，适配主流开发环境，支持功能自定义编程与机械结构改装，结构采用模块化组装设计，便于爱好者复刻、调试与升级，既适合作为机甲技术学习平台，也可用于创意展示与小型竞赛。
实物图：
二、核心参数说明
功能分解图：
1. 主控模块
采用 STM32F407ZGT6 单片机（意法半导体 STMicroelectronics 出品），封装为 LQFP-144_L10.0-W10.0-P0.80-LS12.0-BL，ARM Cortex-M4 内核，最高主频 168MHz，内置 1MB Flash 与 192KB RAM，具备高效数据处理能力，可同时运行操控逻辑、传感器数据解析、动力驱动控制等多任务。兼容 Keil MDK 开发环境，支持 C/C++ 编程，提供完整底层驱动代码，预留 SWD 调试接口与扩展 GPIO 引脚，便于功能拓展与故障排查。
2. 遥控通信模块
搭载 NRF24L01+ 2.4GHz 无线通信模块，采用 SPI 接口与主控连接，通信距离空旷环境下可达 50 米，支持多通道切换，抗干扰能力强，保障遥控指令的稳定传输。配套自定义遥控手柄（需单独制作或适配通用遥控器），支持前进、后退、左转、右转、动作触发等核心指令输入，按键响应灵敏，无明显延迟，可满足实时操控需求。
3. 动力驱动模块
驱动芯片：采用 L298N 双 H 桥电机驱动芯片（共 2 颗），支持两路直流电机独立控制，输出电流可达 2A，可驱动机甲底盘的左右轮电机，实现速度与方向精准调节；
动力电机：选用 2 颗 12V 直流减速电机（转速 300rpm，减速比 1:48），扭矩充足，搭配橡胶防滑车轮，抓地力强，适配室内外平整地面行驶；
动作执行：集成 1 颗 SG90 舵机，用于控制机甲机械臂或机械爪动作，支持 0-180° 角度调节，可实现抓取、释放等简单动作，拓展交互功能。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| DIY-机甲大师智能操控机甲项目.zip | 21M |
- 21ic小能手打赏了15.00元
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