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桌面级四足机器人(RobotDog)机械结构建模与运动仿真（原创）
资料介绍
本项目实现了一款桌面级四足机器人（仿生机械狗）的完整三维建模与运动学设计。采用SolidWorks软件进行高精度建模，对机器人的躯干结构、四肢关节、伺服电机安装位及减速机构进行了深度优化。设计过程中充分考虑了重心分布与运动范围，确保机器人在行走、跳跃及转向时的动态稳定性。模型文件包含完整的零件图、装配图以及运动仿真视频，展示了典型的12自由度（12DOF）串联机构布局。此外，项目还提供了物料清单（BOM），详细列出了所需舵机规格、紧固件尺寸及3D打印件的优化建议。该项目对于研究多足机器人步态控制、机械结构优化及仿生设计的开发者具有极高的参考价值，是搭建属于自己的“小狗”机器人的核心技术底座。
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| 文件名 | 大小 |
| DeskRobotDog建模.zip | 343K |
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