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CT伺服系统学习资料

更新时间：2020-03-13 09:40:00 大小：105K 上传用户：xuzhen1查看TA发布的资源 标签：CT伺服 下载积分：1分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

伺服系统培训大纲

一：伺服基本原理介绍

1、伺服电机servomotor 的基本概念

伺服是“ servo ”的音译，拉丁文原意是奴隶的意思，

后来引申到机电一体化中的术语，意思为运动机械必须按照

控制指令准确无误的实现动作，伺服电机和步进电机是实现

精确定位的最常见设备，从控制学的角度来讲，一般称之为

“运动控制”。

伺服电动机作为执行元件，它是把所收到的电信号转换

成电动机轴上的角位移或角速度输出，其主要特点是，当信

号电压为零时无自转现象。

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W 三

相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自

带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值

进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编

码器的精度。

CT公司的UNIMOTOR 伺服电机

2、伺服电机的分类与特点：

伺服电机分为交流伺服和直流伺服两大类

直流伺服电机一般是有刷电机。有刷电机成本低，结构

简单，启动转矩大，调速范围宽。

控制容易，需要维护，但维护方便，会产生电磁干扰，

因此对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感并且对电磁

环境要求不高的普通工业和民用场合。

交流伺服电机是无刷电机，无刷电机体积小，重量轻，

出力大，响应快，速度高。

惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智

能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。

电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿

命，可用于各种环境交流伺服电机和无刷直流伺服电机比

较

直流伺服电机的优点和缺点：

优点：速度控制精确，转矩速度特性很硬，控制原理简

单，使用方便，价格便宜。缺点：电刷换向，速度限制，

附加阻力，产生磨损微粒( 无尘易爆环境不宜)

交流伺服电机的优点和缺点

优点：速度控制特性良好，在整个速度区内可实现平滑

控制，几乎无振荡， 90%以上的高效率，发热少，高速控制，

高精确度位置控制，额定运行区域内，可实现恒力矩，惯量

低，低噪音，无电刷磨损，免维护。

缺点：控制较复杂，驱动器参数需要现场调整PID 参数

确定，需要更多的连线。

交流伺服电机和无刷直流伺服电机在性能的比较

总的来说，交流伺服电机的性能要好一些，因为交流伺

服是正弦波控制，转矩脉动小；而无刷直流伺服是梯形波控

制。但无刷直流伺服实现控制比较简单，便宜。目前实际应

用中，交流伺服电机是主流。


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