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多CPU单片机数控系统（STAR-NP）的研究及应用
资料介绍
本论文基于单片机数控系统的发展现状，提出构建多CPU单片机数控系统(STAR-NP)平台。根据实际应用对这一数控系统平台进行功能添加或删除，从而完成三轴及以下数控系统的研发。 文章详尽论述了STAR-NP数控系统的硬、软件设计方法。系统硬件采用模块化设计，重点阐述了CPU模块、通讯模块、显示模块和扩展I/O等模块的实现方法。并且论述了PCB板的布线过程。系统软件设计引入软件芯片的概念，各个软件模块提供足够多的接口函数，从而更大程度的降低软件对硬件的依赖。研究了主从CPU间的通信、LCD显示、加工代码的文件管理、加工代码的译码以及插补运算和速度控制等模块的具体设计及实现方法。 以STAR-NP数控系统在STAR-06P数控涂漆机应用为例，阐述了数控系统平台在专用机床上的移植方法。理论和实践证明STAR-06P数控涂漆机的研制取得了成功，并且初步彰显了STAR-NP数控系统的优越性。
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