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CoDeSys-SoftMotion运动控制中文编程手册

更新时间：2020-03-17 21:46:33 大小：4M 上传用户：sun2152查看TA发布的资源 标签：运动控制 下载积分：2分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(2) 举报

资料介绍

控制的完美集成

将运动控制功能集成在CoDeSys编程系统和CoDeSys实时运行系统中，便形成了CoDeSys SoftMotion 工具包。从简单的运动控制到复杂CNC控制的多种复杂应用，都可以使用德国3S软件公司的运动控制解决方案CoDeSys SoftMotion来进行编程和控制。

通常，传统的运动控制解决方案是使用单片机及其相关的硬件来实现的。CoDeSys SoftMotion则提供了一种完全与众不同的优质高效方案：集成在PLC编程系统中的工具包CoDeSys SoftMotion提供了运动控制所必需的全部功能。这个工具包集成了符合IEC

61131-3国际标准的编程语言。用户可以用一个抽象的数据结构（现场总线和独立的硬件制造商）来实现对轴的各种操作。而现场总线的通信则是通过驱动接口来实现的。这些驱动接口可以通过CoDeSys工程树中的设备配置器来进行配置。

3S软件公司为以下运动控制模式提供了开发工具包：

·使用PLCopen运动控制单元（POUs）的单轴与多轴运动控制

·电子凸轮传动控制·电子齿轮传动控制·多轴的CNC控制

CoDeSys SoftMotion 包括：

·包含基于IEC61131-3标准的所有运动控制功能块的POU库函数，此标准是由PLCopen 国际组织定义的。

·附带所有必要组件的CNCPOU库函数，可开发出多种不同的运动控制系统：从个插补器到轨迹生成的POU.此设计使得所有的程序组合单元（POUs）可以实现无缝集成，而且可以将整个应用开发清晰地划分到不同的任务中去。

·通用接口的驱动如CAN、EtherCAT、SERCOS、模拟量等等。

·适用于目前众多的硬件驱动系统，如博世力士乐、伦茨、丹纳赫、KEB、施奈德、倍福等等。

·用来规划和编辑运动控制的图形化编辑器：

一图形化的DIN66025编辑器（支持G-Code）

CAM编辑器

·所有库功能中的复杂可视化组件均可用于操作和测试界面的快速生成。


部分文件列表

文件名 大小
CoDeSys-SoftMotion运动控制中文编程手册.pdf 4M

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全部评论(2)

  • 2024-05-27 13:34:54sdsd11

    不全，只有22页，断开的

  • 2023-08-25 17:12:23waynexiaolectra

    好好学习

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