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基于codesys的电动公铁两用牵引车控制系统设计
资料介绍
摘要：为解决铁路车辆检修和铁路货场的小批量调车作业问题，设计了一种基于CoDeSys的电动公铁两用牵引车控制系统。以双舵轮驱动转向单元为基础，完成了主要硬件选型和控制系统硬件结构设计。引ACAN总线通讯技术，采用CANopen通讯协议，设计了整车控制系统的软件结构。
利用CoDeSys v2.3的开发环境，完成了软件程序的设计。通过对整车的调试，实现了牵引车的纵向平移，横向平移，对角线平移，圆周转向，橡胶轮手动调直、自动调直，无级变速，行车途中的自动刹车，橡胶轮调直和转向角度的准确。最终实现了牵引车的自由行走和牵引功，达到了预期的效果。
关键词：电动公铁两用；牵引车；CAN总线：CoDesys V2.3；控制系统设计
0引言
公铁两用牵引车也称陆轨两用牵引车，是铁路运输的辅助动力车辆，是一种既能在公路、站台等普通路面上行走，又能在标准轨距的铁路上运行，像调车机车一样进行牵引作业的特种工程车辆".一般在调车作业过程中，大批量的调车作业主要由调车机车来完成，而小批量的调车作业更多的采用公铁两用牵引车。对于小批量的调车作业，公铁两用牵引车调车效率更高，成本更低，维护保养更方便，适用于铁路检修站段、工矿企业、小型货场等场合的调车牵引作业2传统的公铁两用牵引车大多为内燃机驱动，噪声大、尾气重，不适用于封闭的环境：以电动叉车为基础改造而来的公铁两用牵引车，机械结构设计不够合理，控制系统安全可靠性不高"：液压系统转向，无法实现反馈，难以实现快速准确的转向要求；采用驱动桥，差速器转向，牵引车机械结构复杂，制造成本偏高
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| 基于codesys的电动公铁两用牵引车控制系统设计.pdf | 860K |
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