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基于CMAC和PID的丝杠导轨疲劳加载系统智能控制研究
资料介绍
摘要：在丝杠副、导轨副疲劳加载寿命预测试验台研制中，保证加栽系统的高精度与高实时性是设计核心与控制难点。
由于电液伺服阀控缸系统中非线性和不确定性因素的存在，传统控制方法难以保证理想加载效果。因此为提高系统加载
精度和响应速度，提出一种基于小脑模型神经网络CMAC和经典PID的复合控制方案。通过对不同加栽信号的跟踪控制
仿真，结果证明，该方法能够显著提高控制系统的快速跟踪能力，减小跟踪误差，对于消除系统的不确定性具有良好的控
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| 基于CMAC和PID的丝杠导轨疲劳加载系统智能控制研究.pdf | 329K |
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