CHT2009-2010 全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范

本标准规定了利用全球定位系统实副动态侧量（RTK）技术，实塘平面控制测量和高轻控制南量，地形荆量的技术要求，方法： RTK平面和高程挖制测量适用于布测外业数字测图和摄影测量与遥感的基陆控制点，RTK地形测量适用于外查数字测围的国根测量和碎部点数据采集。 其他相应精度的定位测量可参斯本标准执行， 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的，凡是注日期的用文件，仅注日期的板本适用子本文件，凡是不注日期的引用文件，其最新板本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T18314全球定位系统（GPS）测量规范 CH/T008全球导航卫星系统连续端行参考站网建议复范CH初16全球定位系梳（GPS）测量型接收机检定规程3术语和定文 下列术语和定义适用于本文件： 31实时幼态测量0 al time kinema1ic R「K技术是全球卫层导航定位技术与数燃通信技术相结合的载被相位实时动态龙分定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三堆定位结果， 32天线高antenna heigh观测时接收机天线相位中心至测站中心标老面的高度， 33蒸准站t阳ference station在一定的现渊时同内，一台或几台接收机分别画定在一个或几个测站上，一直保特跟踪现图卫星，其余接收机在这些测站的一定范围内流动设站作业，这些固定测结就移为基准站。 3.4流动姑rovin的atc的 在基准站的一定蓬围内汽动作业的接收机所设文的到站， 35单基准站ATK测量single refereno海tation for RTK survey ing只利用一个基准站，并通过数晷通信技术接饮基准站发布的载波相位姜分政正参数进行RTK侧量， 3.6释结RTK network RTK指在一定区域内建立多个荟准站，对该地区构成同状覆盖，并进行连续银谷观翻，通过这些站点组候卫星定位覆测值的网格解算，获取覆盖该地区和某时问段的RTK改正参数，用于该区域内RTK用户进行实时RTK改正的定位方式， 37截止高度角utof为了屏数遮挡物（如建筑物，树本等）及多是程效应的影喇所设定的敬遮高度角，抵于此角提空城的卫星不予跟综 3.8空问位置精度因子（PDOP）po4 ition dilution of precision反辣定位精度衰碱的因子与所测卫星的空间几间分布有关，空问分布范脚整大，PDOP值越小，宠位精度越高：反之，PDOP值越大，足位精度核低。 3.9固定解fired s0 ution卫显我波相位藏测量的整周来知数的整数解叫固定解， 3.10观到次数cb3 ervation times同一淹动站初始化观测的次数， 3.11历元epoch指一个时期和一个事件的起始时期城者表承某个测量系统的考日期。 4坐标系统，高程系统和时间系统 4.1坐标系统 全球定位系统实时动老测量（RTK）采用2000国家大地坐标系（CGCS2000）， 4.2高程系统 高程系统采用正常高系花，基准为1985国家高程茶准， 43时间系统 RTK测量宜采用协两度界时（UTC），当采用北京标准时间（BSTD时，应考志时区差与UTC进行慎算 5RK控制剥量 51一极规定 511RTK拉副测量前，应根据任务需要，收集测区高等级控制点的地心全标，参心坐标，坐标系使转换参数和高程成果等，进行技术设计， 5.12RTK平面控制点按精度划分等极为：一领控制点，二级粒制点，三级拉制点。RTK高程腔制点按精度刻分等级为等外高程控桃点，一级，二饭、三级平面控制点及等外高程控制点，适用于布设外业数字测图和攒能测量与遥感的控制基出，可以作为图根副量，像片控制测量.牌得点数耀果集的起算依据， 513平面控制点可以逐级布设，植缓海设藏一次性全面布设，每个控制点宜保证有一个以上的通视5.2.4RTK控制点平面坐标测量时，流动站采集卫星观测数据，并通过数据链接收来自基准站的数据，在系统内组成差分观测值进行实时处理，通过坐标转换方法将观测得到的地心坐标转换为指定坐标系中的平面坐标。 5.2.5测区坐标系统转换参数的获取： ）在获取测区坐标系统转换参数时，可以直接利用已知的参数；b）在没有已知转换参数时，可以自行求解；c）2000国家大地坐标系与参心坐标系（如1954北京坐标系、1980西安坐标系或地方独立坐标系）转换参数的求解，应采用不少于3点的高等级起算点两套坐标系成果，所选起算点应分布均匀，且能控制整个测区；d）转换时应根据测区范围及具体情况，对起算点进行可靠性检验，采用合理的数学模型，进行多种点组合方式分别计算和优选： ）RTK控制点测量转换参数的求解，不能采用现场点校正的方法进行。 5.2.6RTK平面控制点测量基准站的技术要求应满足： a）采用网络RTK时，基准站网点的设立应符合CH/T2008的要求；b）自设基准站如需长期和经常使用，宜埋设有强制对中的观测墩： c）自设基准站应设置在高一级控制点上；