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CANopen使用手册_V1.01
资料介绍
本手册使用的术语和缩语
CAN控制器局域网
CiA在自动化国际用户和制造商协会中的CAN。
COB通讯对象，在CAN网络上的一个传输单元。数据在COB内部沿着整个网络传输。COB本身是CAN消息帧的一部分。
EDS电子数据表，在配置CAN网络时需要使用的一个节点专用ASCll-格式文件。EDS文件包含关于节点及其字典对象（参数）的常规信息。
LMT层管理，CAN给定模型中的CAN应用层服务元素之一。它用来配置CAN给定模型中每层的参数。
NMT网络管理，CAN给定模型中的CAN应用层服务元素之一。它负责CAN网络上的初始化、配置和故障处理。
0D在本地存储某个设备所识别的所有通识对象（COB）。
参数参数是驱动器的一个操作指令。可以使用驱动器操作面板或者通过CAN来读取和修改参数。
PDO进程数据对象，一种COB。用来传输时间关键数据，比如控制命令、给定值和实际值RO表示只读访问。
RW表示读/写访问。
SDO服务数据对象，一种COB，用来传输非时间关键数据，比如参数，
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| CANopen使用手册_V1.01_.pdf | 2M |
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