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基于CAN总线的智能车控制系统的设计
资料介绍
以学生竞赛中采用的智能车系统为研究对象，提出一种结合 STM32 单片机和 CAN 总线的分布式智能车控制系
统。使用 STM32F4X 单片机作为核心主控单元控制器，两片 STM32F10X 单片机分别作为循迹单元和驱动控制单元控制
器。该系统设计改变了传统的集中式智能车控制系统设计，将核心控制单元与驱动控制单元、循迹单元分离，减轻核心主
控单元的总线压力，提高循迹单元和驱动控制单元的实时性和灵活性。
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| 文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
| 基于CAN总线的智能车控制系统的设计_过怡.caj | 1220KB | 2020-06-11 09:10:06 |
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