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基于CAN总线的铁路道岔监测系统设计

更新时间:2020-05-26 08:39:31 大小:4M 上传用户:liqiang9090查看TA发布的资源 标签:can总线 下载积分:2分 评价赚积分 (如何评价?) 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

随着我国铁路运输业的快速发展, 目前我国高速铁路里程
已经突破 3 万公里[
1],高 速铁 路 的 发 展 促 进 了 物 质资源 流动 ,方
便了人民生活,推动了国民经济发展[
2-3]。 然而,随着列 车 速 度 的
大幅度提高, 列车运行系统对铁路线路平稳性的要求也越来越
高,而道岔作为铁路电务系统的主要设备之一,其主要作用是通
过其尖轨、 护轨和翼轨等复杂的机械部件来改变列车的通行方
向,是轨道结构中较为薄弱的环节,其性能状态将直接影响着高
铁列车的行车安全[
4],因此,及时并准确地对道岔的尖轨横向窜
动和尖轨纵向爬行进行测量和控制是一项重要的任务。 针对这
一现状,本文设计了一种基于 CAN 总线的铁路道岔监测系统。
该系统主要从硬件和软件上对铁路道岔监测系统进行了设
计,在硬件上以拉绳传感器、激光传感器为检测装置、STM32 单
片机为主控制器对道岔尖轨横向窜动和纵向爬行进行实时检
测, 并通过 CAN 总线网络将采集到的道岔参数发送给监控中
心,当采集到的道岔参数超过预设阈值时,主控制器驱动报警装
置进行预警。 在软件上,设计了一种改进型的平均滤波算法[
5-6],
该算法对采集到的道岔参数进行均值滤波处理, 从而去除信号
中的干扰信号,提高测量的准确性,同时节省了处理器的内存空
间,同时在上位机上开发了监控组态,实现了对尖轨横向窜动和
钢轨纵向爬行的实时显示。

部分文件列表

文件名文件大小修改时间
基于CAN总线的铁路道岔监测系统设计_刘国联.caj4477KB2020-05-26 08:30:56

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