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基于CAN总线的汽车电子驻车制动系统的开发
资料介绍
汽车技术的发展越来越多的体现在汽车电子领域,传统的汽车电子技术仅限于对汽车中某些机械零部件进行电子控制，控制较为简单，设备比较庞大，技术较为落后;因此传统的接线方式已经不能满足愈加复杂的控制系统要求，汽车局域网控制 CAN总线技术应运而生，它广泛的应用于汽车电子系统中，也是唯一一个汽车标准的汽车局域网。
电子驻车制动技术就是线控技术（X-by-wire）的一部分，以 CAN总线为基础，结合 Philips592系列单片机技术，研究了汽车电子驻车制动系统。就是用电子驻车按钮，计算机控制单元，制动器执行机构代替传统的手刹拉索驻车制动。对电子驻车制动的结构组成进行了分析，对硬件和软件进行了研究和设计。
本文首先介绍了电子驻车制动技术的研究背景及国内外发展概况，接着介绍了本课题研究用到的CAN总线的相关知识，并在CAN总线基础上设计了电子驻车制动系统原理，根据此原理进行了系统的硬件和软件设计。根据硬件设计要求进行了系统硬件组成及结构分析，对电子控制单元及外围接口电路进行了设计，对电源电路转换模块、电机H桥驱动电路模块进行了匹配与设计。然后在CAN总线规范的基础上按照整体机构进行了CAN总线传输节点的软件部分设计，包括手刹开关信号采集与发送。对Philips592的CPU和SJA1000控制器进行了初始化程序设计，同时设计出了报文的发送和接收处理程序以及报文的中断处理程序。并对坡道起步技术及AUTO HOLD技术进行了初步探索。
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