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基于CAN总线的密集架智能仓储系统设计
资料介绍
近年来，物流业发展迅猛，依靠人工来实现存储物的存储和管理的传统仓储系统已严重制约现代物流企业的发展，融合自动控制、网络管理等多种技术的智能仓储系统出现了。其中，存储量大、安全性高的密集架仓储系统在各个领域得到广泛应用。本文对比现存的密集架仓储系统的通信设计方案，针对存在的通信速率较慢、可靠性较差、成本比较高的缺点，提出了一种基于CAN总线的密集架智能仓储系统的设计方案，将现场总线控制系统中具备高性能高可靠性特点的CAN总线，应用于密集架智能仓储系统中，提供可靠的通信支持，对推动仓储物流行业的发展具有重大现实意义。
本密集架智能仓储系统由位于PC机的上层信息管理系统和以C8051F系列单片机为硬件平台的存放物品的下层密集架系统两部分构成。上、下层系统之间采用Windows API和C++中的CSerial类来实现串行通信。上层系统提供包含数据库管理和操控密集架动作的人机交互界面。下层系统中密集架体之间的通信应用CAN总线，并自定义CAN总线应用层通信协议和系统各部分间串行通信的命令格式，使通信便捷高效。下层密集架系统中的软件编程采用中断模块化的方法，将系统所要实现的功能任务分配到各个中断中完成，程序设计思路清晰，效率高。
系统能根据用户在PC机中的查询结果或下层密集架系统中的按键板和触摸屏，确定存储物品的位置，自动移动相应的密集架，并开启对应的照明、通风和人员保护系统，实现对存储物的日常管理和密集架的智能控制。
本文给出了系统设计的总体方案，并对硬件选型、电路设计、平台搭建以及应用软件的开发进行了详细的阐述。
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