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基于CAN总线的电液伺服控制器的设计
资料介绍
本文首先阐述了现场总线的技术特点、发展背景与趋势,介绍了液压行业中现场总线国内外发展概况,指出在液压控制系统引入现场总线技术的必要性和重要性.在对现场总线技术探讨的基础上,重点研究了控制器局域CAN(Controller Area Network)总线,介绍了它的基本原理与技术规范以及比较流行的CAN控制器芯片SJA1000和接口芯片82C250,具体讨论了CAN总线的硬件接口电路、控制系统的总体结构及软件功能,并设计了一个基于CAN总线的电液伺服控制器.
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