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基于现场总线CAN的嵌入式系统研究
资料介绍
近年来，嵌入式系统受到科学与工程各个领域研究者的密切关注，成为研究的一个热点。而在嵌入式的开发中，嵌入式操作系统的应用是重要的一环，它与模块化硬件相结合，共同构成一个可以重复利用的软硬件系统平台，不但可以提高开发效率，还可以提高系统的可靠性和实时性，满足日益复杂的应用需求。
在国内监控领域中，大多采用了集散式监控系统，虽然克服了集中式监控系统的缺点，但还存在着效率较低、错误处理能力不强等缺点，而且设备的兼容性不好，系统实时性、可靠性也不高。采用CAN现场总线可很好的克服上述一些缺点，并能显著增强系统的抗干扰能力。
基于以上这些考虑，本文选择了以SST的8位单片机SST89E58RD为核心，结合A/D采集、键盘、液晶显示器、微型打印机，设计一种基于CAN总线和嵌入式实时操作系统的智能电源监测系统作为学习和研究的平台，实现对电源的各项运行参数的实时监测，及时对故障进行分许、报警和记录。CAN总线是一种抗干扰性强、传输距离远、接线简单、传输速率高、有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络。采用CAN总线作为通信网络构成自动化系统，实现对电源的实时监控，提高系统安全性和可靠性。系统软件程序设计采用了C语言与MCS-51汇编语言混合编程的开发方式，软件平台采用两种适用于51单片机的实时多任务操作系统—RTX51和uC/OS-II，并对它们在电源监测系统中的应用分别进行研究，以比较其各自的特点。
本课题所设计的电源监测系统，实现了网络化的集中管理和控制，而且提高了可靠性、安全性以及产品的通用性，在一定程度上消除了电源用电的安全隐患。文中所使用的CAN通信方案具有极大的灵活性，能方便的运用到各种测控系统中，具有实际的应用价值。
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