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基于C8051单片机的配平控制器系统设计与实现
资料介绍
配平控制器在自动驾驶控制领域中具有重要的作用，配平控制器属于自动驾驶系统中计算机的一部分，计算机主要负责将各传感器、操纵台及有关操纵杆、开关所发出的控制信号进行综合、转换、计算、放大，并将信号输送到舵机伺服阀，有多级及其它操纵机构操纵直升机完成对各种飞行动作的控制。配平控制器主要是将前端也就是伺服放大器的交流信号输出的大小，按照一定的数学关系控制输出脉冲方波，从而驱动舵机对应的配平电路，实现自动配平。
在通常的设计中，配平控制器一般都是采用固定的模拟器件来实现，只能实现固定的频率的输出而且配平公式也很单一，不能去做动态的修改。本文针对这些问题，提出了用单片机来实现配平控制器，并且可以动态配置输出配平信号的参数。
本文的研究分为两部分:首先设计配平控制器硬件电路，然后在此硬件基础上开发单片机软件程序以及上位机程序。利用上位机程序发送配置指令给单片机，单片机接收到上位机发送的参数时就可以动态调整配平信号的输出。
所做的工作具体如下：
1.利用VS软件设计开发UI界面，可以按照设计的协议配置单片机。
2.设计了配平控制器硬件电路，并在此基础上进行验证。
3.在基于C8051的单片机配平控制电路板上面进行配平控制功能验证，并且在Keil-MDK开发环境下，利用在线仿真器，实现程序的在线调试和下载，效果能达到实际要求。
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| 基于C8051单片机的配平控制器系统设计与实现.pdf | 12M |
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