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BMS通讯协议v1.0

更新时间:2019-02-18 22:59:54 大小:82K 上传用户:sun2152查看TA发布的资源 标签:bms通讯协议 下载积分:1分 评价赚积分 (如何评价?) 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

帧头+ID+SD+LEN+CMD+信息+校验码


帧头:固定的两个字节0x55,0xaa;表示一帧信息的开始。


ID:表示受信方的地址,0xff表示广播地址。如果受信方收到的是广播命令,则禁


止回复发信方。原则上发信方如果下发广播命令,必须连续发送3次,每帧数


据间隔100ms。


SD:表示发信方的地址。


LEN:表示整个数据帧的长度。


CMD:帧命令。


信息:命令内容(参数)。


校验码:从ID到校验码前一个字节的异和。


发送方在发送两帧数据间必须有至少100MS的间隔.


受信方在收到非广播指令后,必须在10MS内,作出反应。


发信方在发出非广播指令后,必须等待受信方的回复,超过200MS没有收到受信方


的回复,则重复发送该帧信息,在连续发送3帧数据,没有收到受信方的回答,则判定该


ID的受信方离线,报通讯故障。


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