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BMS通讯协议v1.0
资料介绍
帧头+ID+SD+LEN+CMD+信息+校验码
帧头：固定的两个字节0x55,0xaa；表示一帧信息的开始。
ID：表示受信方的地址，0xff表示广播地址。如果受信方收到的是广播命令，则禁
止回复发信方。原则上发信方如果下发广播命令，必须连续发送3次，每帧数
据间隔100ms。
SD：表示发信方的地址。
LEN：表示整个数据帧的长度。
CMD:帧命令。
信息：命令内容（参数）。
校验码：从ID到校验码前一个字节的异和。
发送方在发送两帧数据间必须有至少100MS的间隔.
受信方在收到非广播指令后，必须在10MS内，作出反应。
发信方在发出非广播指令后，必须等待受信方的回复，超过200MS没有收到受信方
的回复，则重复发送该帧信息，在连续发送3帧数据，没有收到受信方的回答，则判定该
ID的受信方离线，报通讯故障。
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| BMS通讯协议v1.0.pdf | 82K |
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