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BCD码编码绝对式编码器原理与应用

更新时间：2026-07-28 08:18:34 大小：16K 上传用户：潇潇江南查看TA发布的资源 标签：bcd编码 下载积分：2分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

一、绝对式编码器概述

绝对式编码器是一种直接输出数字位置信号的角位移测量装置，与增量式编码器不同，它能够在断电后保持位置信息，无需原点复位即可直接读取当前位置值，在工业控制、机器人、数控机床等领域得到广泛应用。

根据编码方式的不同，绝对式编码器可以分为自然二进制编码、格雷码编码、BCD码编码等多种类型。其中BCD码编码绝对式编码器是将编码器的角度位置信息以二-十进制编码（Binary Coded Decimal，简称BCD）的形式输出，具有读取直观、适配十进制显示与计数系统的特点，在一些需要直接显示十进制位置数据的场景中优势明显。

二、BCD码编码基本原理

2.1 BCD码的定义

BCD码是一种二进制的数字编码形式，用4位二进制数来表示十进制数中的0~9这十个数码，也就是将每一位十进制数转换成4位二进制进行编码，这样既满足了十进制计数习惯，又符合数字电路处理二进制信号的要求。

常见的BCD码为8421BCD码，4位二进制从高位到低位的权值分别为8、4、2、1，例如十进制数123对应的8421BCD码为0001 0010 0011，每一位十进制对应独立的4位二进制组，便于直接拆解读取十进制数值。

2.2 BCD码在绝对编码器中的编码逻辑

BCD码编码绝对式编码器一般为光电式结构，在码盘上按BCD码规则制作透光和不透光的刻线，每一个十进制位对应一组4个码道，n位十进制数就对应4×n个码道。

以1圈360°、分辨率为0.1°的单圈BCD绝对编码器为例，总共需要3位十进制数来表示角度（范围000°~359.9°，即4位十进制有效数字，包含1位小数），总码道数量为4×4=16个：

1. 百位十进制：对应0~3，只需要2个有效码道，剩余2个码道固定为0

2. 十位十进制：对应0~9，需要4个码道

3. 个位十进制：对应0~9，需要4个码道

4. 十分位小数：对应0~9，需要4个码道

每个角度位置对应所有码道上一个唯一的BCD码组合，每个位置的编码不会重复，断电重启后依然可以读取到当前位置的正确编码。


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