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基于AT89S52单片机的简易智能寻迹小车设计
资料介绍
智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，可应用于科学勘探等等的用途。智能寻迹小车就是其中的一个体现。本论文设计的简易智能寻迹小车，采用AT89S52单片机作为小车的检测和控制核心；采用光电反射传感器RPR220来检测路面上的黑线，从而把反馈到的信号送单片机，使单片机按照预定的工作模式控制小车在各区域按预定的速度行驶；采用光电反射传感器GK102加上码盘检测小车行驶速度；采用1602LCD实时显示小车行驶的速度，状态，小车停止行驶后显示小车行驶时间、行驶距离、平均速度。本设计结构简单，较容易实现，但具有高度的智能化、人性化，一定程度体现了智能。
关键词：智能小车；AT89S52单片机；传感器
随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究。可见其研究意义很大。本设计就是在这样的背景下提出的。设计的智能小车能够实时显示速度、状态，具有自动寻迹功能。
本文基于单片机控制的设计思想，选用廉价的光电反射传感器，采用专用电机驱动芯片驱动电机，通过PWM调速，从而达到智能控制的目的，实现了小车的智能寻迹，整个系统功能全面。
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