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台达伺服 ASDA-A2 CANopen 通讯应用手册

更新时间：2019-03-23 14:29:26 大小：1004K 上传用户：ychen2005查看TA发布的资源 标签：a2canopenASD-A2CANOPEN 下载积分：2分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

台达CANOPEN应用手册

 

 CANopen 操作模式                                                     

         2.1    Profile Position Mode (位置控制模式) ······························································ 2-2 

         2.2    Interpolation Position Mode (補間位置模式) ······················································ 2-5 

         2.3    Homing Mode (復歸模式) ·············································································· 2-8 

         2.4    Profile Velocity Mode (速度控制模式) ······························································· 2-9 

         2.5    Profile Torque Mode (扭矩控制模式) ································································ 2-11 



              

 

 

 

 


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