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基于ARM和DSP的组合导航系统设计

更新时间：2011-10-30 16:25:07 大小：214K 上传用户：bairan168查看TA发布的资源 标签：资料/手册 下载积分：2分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

设计并实现了基于ARM 和DSP 的SINS/ GPS 组合导航系统; 该系统采用DSP 作为导航解算计算机, 完成导航数据的快速的融合与解算处理; 采用ARM 处理器作为上位机, 完成导航系统的数据存储、显示与输入输出接口控制等功能; 重点完成了光纤陀螺和加速度计的高精度数据采集以及ARM 与DSP 之间的通信接口的设计, 并根据系统的硬件配置, 设计并实现了组合导航系统的卡尔曼滤波器; 最后进行了车载试验, 试验数据分析结果表明该组合导航系统可以获得理想的导航精度, 验证了导航系统软、硬件设计的正确性和可靠性。

部分文件列表

文件名大小
基于ARM和DSP的组合导航系统设计.pdf240KB
资料说明.txt1KB
Readme-说明.htm1KB

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