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基于ARM的皮带秤研究与设计
资料介绍
随着传感器技术、仪器仪表技术、电子皮带秤技术、计算机技术、嵌入式技术的发展以及技术间的相互融合,称重技术有了很大的发展,称重装置也在智能化、多样化、自动化、数字化方向有了很大进步,快速、准确、方便、高效、功能多样化,能适应动态称重装置的研究与发展进入了新的阶段。现代的称重仪表不仅仅是物料重量显示的装置,同时也是工业自动化控制和现代商业管理的重要组成部分现代的称重装置多采用皮带秤,其经历了机械式皮带秤、机电式皮带秤、电子皮带秤、新型微机皮带秤、单片机控制的电子皮带秤以及刚刚兴起的嵌入式电子皮带秤,广泛应用于矿山、煤矿、物流、化工等领域。国际上传感器技术、电子皮带技术等领域有许多先进的研究成果,称重装置也有成熟的产品。我国的传感器技术、电子皮带秤技术、称重装置研制以及理论研究方面与国际先进水平还有一定的差距,新技术的不断发展,市场的需求要求我们加大对电子皮带秤的研究。因此设计出先进的功能全、成本低、符合我国国情的嵌入式皮带秤是我们所要研究的重要课题。本文主要是对基于ARM的电子皮带秤的研究设计,首先介绍了电子皮带秤的国内外发展情况,然后运用模糊PID控制理论对电子皮带秤进行理论研究和硬件选型及设计。采用ARM9嵌入式处理器和Linux操作系统,将小生境遗传算法应用到模糊PID控制中,改善了传统遗传算法的缺点,更好的优化参数,调节电机速度,达到专业的流量控制。仿真结果表明,与常规遗传模糊PID控制方法相比,具有更好的自适应性和更强的鲁棒性、可靠性。
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