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基于ARM的振动传输控制系统研究
资料介绍
振动传输机械是物料、工件传输领域中应用很广泛的自动设备之一，它是通过振动的方式将物料、工件从一个位置转移到另一个位置的定向输送装置，能实现送料、配料、喂料、定量包装及流程自动化作业，在电力、冶金、化工、煤炭、轻工及粮食等行业中得到广泛应用。目前工业应用中的振动传输机械还基本上采用传统电器控制方式进行调节控制，如渊压器、晶闸管控制，难以适应物料工件的密度波动、料仓内物料工件增减、供电电压波动等情况，传输的准确性、稳定性及可控性较差。本课题根据当前振动传输控制的发展状况、吸取嵌入式控制最新技术后，提出并设计了一款基于ARM的振动传输控制系统。
本论文通过对振动传输机械的控制技术进行相关讨论分析后，提出了一种以ARM处理器STM32F103V8为核心控制器的振动传输控制系统，以振动传输机械上的交流电磁铁为直接控制对象，实现对振动传输机械的数字控制。该控制系统主要实现AC-DC-AC(交流变直流再变交流)功能。为了提高对直流变交流控制的精度及准确度，控制系统以单片机STC12C5604AD为协助控制器，采用PWM(脉宽调制)技术设计了一个直流可调稳压电源模块，实现AC-DC功能。以ARM处理器STM32F103V8为主处理器，采用SPWM(正弦波脉宽调制)技术设计了逆变电路，实现DC-AC功能；并通过编码器、键盘及LCD显示模块，该控制系统具有在线调压、调频及系统参数显示功能；同时通过软件编程设计，能够输出多种波形的励磁激振电压，可以满足不同的应用设计要求。
本论文主要包括绪论、控制系统总体设计、控制系统硬件电路设计、控制系统软件设计以及实验与分析几大部分。在最后的实验与分析部分给出了本振动传输控制系统的实验实物平台，以电磁振动料斗为控制对象进行实验，验证了控制系统的基本功能，证明了控制系统设计方案的正确性及合理性；同时根据有关振动原理及实验比较，得出了一条最佳励磁电压波形。本控制系统具有可控性强、输出电压稳定、应用灵活性强及自动化程度高等特点。
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| 基于ARM的振动传输控制系统研究.pdf | 13M |
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