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基于ARM的教学型AGV控制系统研究设计

更新时间：2020-01-11 22:51:34 大小：14M 上传用户：sun2152查看TA发布的资源 标签：armagv控制系统 下载积分：1分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

1.1 自动导引车的定义及特点

1.1.1 自动导引车的定义

自动导引车，简称AGV（Automatic Guided Vehicle），是一种以电池为动力，装有非接触导向装置的无人驾驶自动化搬运车辆1]，按照美国物流协会的定义，AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿着规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输小车1].

自动导引车要想真正发挥作用需要与导向系统、动力系统、安全系统、通信控制系统以及管理系统等相结合，形成自动导引车系统（简称AGVs）（S作用是在上位计算机的调度和管理下，指挥多台AGV车辆完成一系列的作业

（如托盘运输等），解决一系列的问题（如计算机与计算机之间的通信和调度、上位机和下位AGV控制器之间的通信、命令的管理与分配、AGV与AGV之间的交通管理等），并在这一自动化过程中保持较高的作业精度和作业效率1.

1.1.2 自动导引车的特点

自动导引车主要应用于柔性加工系统、装配系统、自动化立体仓库等行业作为搬运设备，它为现代制造业物流提供了一种高度柔性化和自动化的运输方式，随着各种相关技术的发展，AGV的技术也在不断的提高，而且有许多新技术应用到AGV或AGVS上.目前AGV技术已发展成集人工智能、信息处理、图像处理为一体的综合性技术，涉及计算机、信息通信、自动控制、电子技术和机械设计等多个学科，成为物流自动化研究的热点之一.概括地讲，具有高效性、灵活性和智能化的AGV具有如下的应用特点（5）16


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