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基于微处理器arm的gps接收机的设计
资料介绍
作为一种成熟的卫星导航系统,GPS技术目前已经被应用在各行各业中.GPS系统的用户部分主要是各种型号的GPS接收机。GPS接收机中的微处理器的运算能力和功耗直接影响整机的性能。
本文介绍了一款基于RISC微处理器ARM的GPS接收机的硬件设计,并在这一硬件平台上进行相应的软件开发的过程,该型GPS接收机硬件设计上采用Zarlink公司生产的GP2015芯片作为接收机的射频前端,内嵌ARMTDMI核的GP4020芯片作为接收机的数字基带处理器。软件部分介绍了操作系统uClnux在ARM上的移植、基带信号处理的算法、分析GPS信号的搜索策略,给出载波跟踪环路和伪码跟踪环路的设计方案。
本文介绍了GPS系统的组成、特点及其工作原理,并阐述了GPS接收机的设计原理.ARM微处理器具有低功耗、高性能的特点。本文描述了ARM7系列微处理器的性能特点,并给出了利用ARM7微处理器设计GPS接收机的实际设计和调试方案.
关键词:GPS接收机,ARM,GP2015,GP4020
作为一种成熟的卫星导航系统,GPS(全球定位系统)技术目前已经被应用在各行各业中,特别是在定位和导航方面。在卫星定位系统出现之前,远程导航与定位主要采用无线电导航系统.turn
1、无线电导航系统
1)罗兰-C:工作在100KHz,由三个地面导航台组成,导航工作区域2000KM,一般精度200-300M.
2)Omega(奥米茄):工作在十儿千赫。由八个地面导航台组成,可覆益全球,精度几英里。
3)多普勒系统:利用多普勒频移原理,通过测量其频移得到运动物参数(地速和偏流角),推算出飞行器位置,属自备式航位推算系统,误差随航程增加而累加。
无线电导航系统的缺点,覆盖的工作区域小:电波传播受大气影响;定位精度不高。
2、卫星定位系统
最早的卫星定位系统是美国的子午仪系统(Transit),1958年研制,64年正式投入使用.由于该系统卫星数目较小(5-6颗),运行高度较低(平均1000KM),从地面站观测到卫星的时间间隔较长(平均1.5h),因而它无法提供连续的实时三维导航,而且精度较低。为满足军事部门和民用部门对连续实时和三维导航的迫切要求。1973年美国国防部制定了GPS计划.
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资料:bitboy
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