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基于ARM的多功能步进电机控制系统设计总结

更新时间：2019-11-24 12:39:59 大小：408K 上传用户：杨义查看TA发布的资源 标签：arm 下载积分：1分评价赚积分（如何评价?）打赏收藏评论(0) 举报

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中图分类号:TP273ꢀ ꢀ 文献标识码: Aꢀ ꢀ 文章编号: 1009- 2552( 2009) 09- 0153- 03

ꢀ ꢀ

基于ARM 的多功能步进电机控制系统设计

黄 ꢀ 杰, 黄秉金东, 罗晓曙, 马勇赞, 李华斌, 汪建平

( 广西师范大学物理与电子工程学院, 桂林 541004)

摘ꢀ 要: 介绍了一种以 ARM 处理器为核心的多功能步进电机控制系统, 该控制系统可同时驱动

不同类型 ( 反应式和混合式) 和不同相数 ( 2 相, 3 相, 4 相和 5 相) 的步进电机。同时在控制

系统内部移植了UCOSꢀII 嵌入式实时操作系统, 极大的提高了 CPU 的利用率和对步进电机控制的

实时性。采用变频启动技术和角度细分技术对步进电机的步距角进行细分, 有效的减少了步进

电机在运行过程中的失步和过冲现象的发生, 使步进电机的定位精度得到了显著的提高。

关键词: 步进电机; ARM 单片机; UCOSꢀII 操作系统

Design of stepꢀmotor controller system based

on ARM single chip microcomputer

HUANG Jie, HUANG Bingꢀlian, LUO Xiaoꢀshu,

MA Yongꢀzan, LI Huaꢀbin, WANG Jianꢀping

( Physics and Electronic Engineering College, Guangxi Normal University, Guilin 541004, China)

Abstract: The text introduces a stepꢀmotor controller system based on the ARM.The controller system could

driver VR stepꢀmotor and HB stepꢀmotor. The UCOSꢀII operating system was replanted into the controller

system and improved the controller system efficiency. At the same time, the technic that the frequency was

changed when the stepꢀmotor speedꢀup or speedꢀdown was used by the controller system and improved the

precision of the stepꢀmotor.The controller system was very efficacious to prevent the stepꢀmotor lostꢀstep.

Key words: stepꢀmotor; ARM; UCOSꢀII operating system

步进电机, 通常都得选用另外的步进电机控制系统,

0 ꢀ 引言

这在使用步进电机的时候会带来很大的不便。

本设计中研制出了一种多功能的步进电机控制

系统, 该控制系统不仅能驱动反应式步进电机, 还能

驱动混合式步进电机。控制系统可以同时驱动二

相, 四相和五相的混合式步进电机; 可以同时驱动三

相和四相的反应式步进电机。当需要使用不同类型

和不同相数的步进电机的时候, 只需要对该控制系

统的相关功能相进行选择设定即可。例如, 当我们

通常一个步进电机的控制系统只能驱动一种类

型( 反应式步进电机或混合式步进电机) 的步进电机

或特定类型特定相数的步进电机( 如, 三相反应式步

进电机, 二相混合式步进电机等) 。用于驱动三相反

应式步进电机的控制系统往往是不能用来驱动混合

式步进电机的; 用于驱动二相混合式步进电机的控

制系统往往也是不能用来驱动反应式步进电机的。

如果要使用某种特定类型和特定相数的步进电机,

必须要找到一种与之对应的专用的步进电机控制系

统来驱动它。如果需要换用另外一种类型或相数的

收稿日期: 2009- 03- 05

作者简介: 黄杰(1982- ) , 男, 硕士研究生, 研究方向为微机控制与

检测技术。

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