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Android控制的6DoF机器人手臂

更新时间：2020-01-13 09:21:31 大小：791K 上传用户：liqiang9090查看TA发布的资源 标签：android6dof机器人 下载积分：2分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

大多数6DoF机械臂配有一个带RS-232的控制板，用于桌面控制，我们简单地调整控件以便与Android设备一起使用。
硬件组件：

  • DeviceHub.net 6DoF机器人手臂× 1

  • Arduino UNO和Genuino UNO× 1

  • 1Sheeld× 1

  • USB-A to B Cable× 1

  • 9V 1A开关墙壁电源× 1

软件应用程序和在线服务：

  • Arduino IDE

我们获得了机器人手臂作为学习在线项目共享平台上发布项目的应用程序，我们决定调整手臂使用Android智能手机进行远程控制。

部分文件列表

文件名文件大小修改时间
接线图.png372KB2020-01-13 09:26:04
项目教程.pdf462KB2020-01-13 09:26:02
源码.rar2KB2020-01-13 09:26:02

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