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机械臂与AGV在智能制造中的协同应用
资料介绍
技术概述
机械臂（Robotic Arm）是一种能够模拟人体上肢运动的多自由度自动化设备，通常由基座、臂部、腕部及末端执行器组成，具备精准定位、重复作业和复杂轨迹规划能力。AGV（Automated Guided Vehicle）即自动导引运输车，通过磁导航、激光导航或视觉导航等技术实现无人化物料转运，是柔性生产系统中的关键移动载体。两者的有机结合构成了智能制造的核心执行单元，形成"固定操作+移动转运"的自动化闭环。
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| 机械臂与AGV在智能制造中的协同应用.docx | 15K |
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