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ACC控制单元介绍.docx
资料介绍
ACC控制单元介绍
一、基本定义
ACC控制单元是自适应巡航控制（Adaptive Cruise Control，简称ACC）系统的核心控制部件，负责采集和处理整车与行驶环境的相关信号，计算决策后输出控制指令，实现车辆巡航状态的自动调节。
二、核心功能
1. 数据采集处理：接收雷达、摄像头等传感器传输的前方车辆距离、相对速度信号，同时采集本车的车速、油门开度、制动压力、方向盘转角等整车状态信号，完成信号滤波与有效性校验。
2. 巡航决策计算：根据驾驶员设定的巡航车速、跟车距离，结合前方目标的运动状态，计算本车需要保持的期望车速与期望加速度，决策是否需要加速、减速或者保持匀速。
3. 执行指令输出：将决策指令发送给发动机ECU、ESP制动系统、电子油门等执行部件，实现对车辆动力系统和制动系统的控制，完成跟车调速、巡航保持的功能。
4. 故障诊断告警：实时监测系统自身以及传感器、执行器的工作状态，出现故障时存储故障码，同时向仪表发送告警信号提醒驾驶员，必要时退出ACC工作模式。
三、工作原理
ACC控制单元的工作流程分为三个阶段：
1. 信息输入阶段：毫米波雷达、单目/双目摄像头探测前方道路目标，获取目标的距离、相对速度、方位角信息；CAN总线接收整车的车速、档位、制动信号、油门踏板位置等状态信息，驾驶员通过方向盘按键设定的巡航参数也会直接输入到控制单元。
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