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三菱通用变频器 A800 使用手册 （详细篇）
资料介绍
三菱电机变频器A800使用手册，有需要的朋友可以下载，里面详细介绍啦通过不同参数组合实现不同的功能。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| A800使用手册(详细篇).pdf | 18M |
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（完整内容请下载后查看）三菱通用变频器
A800
使用手册（详细篇）
高功能、高性能
FR-A820-00046(0.4K)～04750(90K)
FR-A840-00023(0.4K)～06830(280K)
FR-A842-07700(315K)～12120(500K)
FR-A846-00023(0.4K)～00470(18.5K)
前ꢀꢀ言
安装与接线
1
2
3
4
5
6
7
8
变频器使用注意事项
基本操作
参ꢀꢀ数
保护功能
维护、点检时的注意
规ꢀꢀ格
非常感谢您选择三菱变频器。
本使用手册（详细篇）是为了实现FR-A800系列变频器更高级使用功能的说明书。
由于对变频器的错误使用可能会引发意想不到的故障，所以使用之前务必熟读本使用手册以及与产品一同包装的使用手册（导入篇）[IB-
0600493]，以便正确安全地使用变频器。
防止火灾
安全注意事项
在仔细阅读本使用手册及附属资料并能正确使用前，请不要安装、
操作、维护或检查变频器。在熟悉机器的知识、安全信息以及全部
有关注意事项以后使用。
注意
变频器请安装在无孔的不可燃的壁面上（避免从背后触及变频器
散热片）。直接安装在易燃物上或靠近易燃物品，会导致火灾。
变频器发生故障时，请断开变频器的输入电源。若持续地流过大电
流，会导致火灾。
请专门的技术人员进行安装、操作、维护检查。专门的技术人员指
满足以下所有条件的人员。
使用制动电阻器时，请用异常信号切断电源。否则可能由于制动晶
体管的故障等导致制动电阻器异常发热，从而可能引起火灾。
请不要在直流端子P/+，N/- 上直接连接电阻，否则会导致火灾。
务必实施在使用手册中记载的日常检查及定期检查。如果不注意
检查而延续使用，将导致破裂、损坏及火灾的发生。
·接受过适当的技术训练人员或持有可以从事电气设备资格的人
员。请注意是否可以在所在地区的三菱电机接受适当的技术训
练。关于日期、举办场所请联系营业所。
·可以得到连接在安全控制系统的保护装置( 例: 光幕）操作手册
人员。或者，熟读、熟知此等手册人员。
防止损伤
在本使用手册中，将安全注意事项等级分为“警告” 和“注意”。
不正确的操作造成的危险情况，将导致死亡
注意
各个端子上施加的电压只能是使用手册上所规定的电压。否则会
造成故障或损坏。
请勿错误连接端子。否则会造成故障或损坏。
不要将极性（ ＋－ ）搞错。否则会造成故障或损坏。
通电时或断开电源不久，因为变频器温度较高，请不要触摸它。否
则会引起烫伤。
警告
或重伤的发生。
不正确的操作造成的危险情况，将导致一般
注意
或轻微的伤害或造成物体的硬件损坏。
此外，
中记载的事项，根据情况的不同，注意等级的
注意
事项也可能造成严重后果。请务必遵循两个等级的注意事项，因为
它们对于个人安全都是重要的。
其它注意事项
防止触电
请对以下注意事项十分留意。误操作会导致意外事故、受伤、触电。
警告
注意
搬运和安装
变频器通电中不可打开其前盖板和接线板。并且，不可在前盖板和
接线板卸下的状态下运行变频器。否则可能会接触到高电压的端
子和充电部分而造成触电事故。
使用刀具开封时，了防止因刀尖而受伤，请带安全手套。
根据产品的重量用正确的方法搬运。否则会导致受伤。
不要登上变频器，或在变频器上装载重物。
不要进行超过限制的多层装载
即使电源处于断开时，除接线、定期检查外，请不要拆下前盖板。
否则，由于接触变频器的充电回路可能造成触电事故。
接线或检查，应在确认了操作面板的指示灯为熄灯状态后，断开电
源经过10 分钟以上，用万用表等检测剩余电压以后进行。切断电
源后的一段时间内电容器仍为高压充电状态，非常危险。
本变频器必须接地。 接地时必须遵循国家及当地安全法规和电气
规范的要求。（美国国家电气法规第250 项，IEC 536 1 级，以及
其他适用标准）使用 EN 规格时，请使用实施了中性点接地的电
源。
搬运时不要握住前盖板。否则，会导致脱落、故障。
安装时请注意不要因变频器的脱落而受伤。
请安装在能够充分承受变频器重量的壁面。
不要安装在高温壁面。
请必须遵守变频器的安装方向。
为了不让变频器脱落，请用螺丝牢固固定。
请不要安装、运行损伤、少部件的变频器。
不要在变频器中混入螺丝、金属片等可导电性异物、油等可燃异
物。
包括接线或检查在内的工作都应由专业技术人员进行。
应在安装后进行接线。否则会导致触电、受伤。
请不要用湿手操作M 旋钮及按键，以防止触电。否则会导致触电。
对于电缆，请不要损伤它，勿对它加上过重的应力，勿使它承载重
物或对它钳压。否则会导致触电。
变频器是精密机器，请不要使变频器跌落，或受到强烈冲击。
请在以下条件下使用:LD 额定、ND 额定（初始设定）、HD 额定的
周围温度为－ 10 ～＋ 50 ℃ （不结冰）、SLD 额定的周围温度
为－ 10 ～＋ 40 ℃（不结冰）。否则将导致变频器误动作、故障。
请在周围湿度为95％RH以下（不结露）的条件下使用。否则将导
致变频器误动作、故障。（详细请参照第26页）
请在保管温度（运输时等短时间内可以适用的温度）为－20～＋
65℃的条件下使用。否则将导致变频器误动作、故障。
室内（确保无腐蚀性气体、可燃性气体、油雾和尘埃） 否则将导
致变频器误动作、故障。
请勿在通电时进行冷却风扇的更换，否则会发生危险。通电中进行
冷却风扇的交换是危险的。
不要用湿手碰触底板或插拔电缆。否则会导致触电。
测定主回路电容器容量时在电源OFF状态下向电动机施加1秒钟左
右的直流电压。电源OFF 后的短时间内，请不要触碰电动机端子，
以防触电。
因为PM 电机是在转子中内置磁铁的同期电机，所以即使在断开了
变频器的电源状态下，只要电机仍在旋转，电机端子上将会产生高
电压。请在电机停止的状态下进行接线、维护检查。当电机用于风
扇、风机等被负载所带转的用途时，请在变频器输出侧连接低压手
动开关，在打开开关后进行接线、维护检查。否则有可能触电。
请在海拔2500m以下、振动5.9m/s2 以下、10 ～ 55Hz(X、Y、Z 各
方向) 的条件下使用。否则将导致变频器误动作、故障。（详细请
参照第26页）
进行木质包装材料的消毒、防虫措施时所使用的薰蒸剂中含有的
卤素（氟，氯，溴，碘等）侵入本公司产品内部后，可能会造成
故障。捆包时，请注意勿使残留的薰蒸成分侵入本公司产品内部，
或是请使用薰蒸以外的方法进行（热处理等）消毒及防虫措施。
此外，请在捆包前实施木质包装材料的消毒及防虫措施。
2
FR-A840-04320(160K)及以上为 2.9m/s 及以下。
1
安全注意事项
注意
注意
操作方法
接线
在变频器的输出侧请勿安装进相电容器或浪涌吸収器、无线电噪
声滤波器等。否则可能因过热而导致变频器烧毁。
请正确连接输出侧的U、V、W端电缆。否则电机将逆转。
即使断开电源，PM 电机在旋转时，在PM 电机的连接端子U、V、W
上仍然会产生高电压，请务必确认PM 电机已停止后再进行接线。
否则有可能触电。
电子过热保护不能完全确保对电机的过热保护。建议采取同时设
置外部热敏继电器、PTC 热敏电阻以进行过热保护。
不要频繁使用电磁接触器启 / 停变频器。否则可能导致变频器使
用寿命缩短。
通过噪声滤波器等以减少电磁干扰的影响。否则有可能影响变频
器附近使用的电子设备。
请一定不要将PM 电机连接到工频电源上。
采取相应的措施抑制高谐波。否则由于变频器产生的电源谐波可
能使进相电容器和发电设备过热及损坏。
当变频器驱动400V 系列电机时，必须使用绝缘强化的电机、或实
施抑制浪涌电压的对策。由于接线常数引起的浪涌电压作用于电
机的端子，会使电机的绝缘恶化。
如果在 PM 电机的输入端子 (U，V，W) 上施加工频电源，将烧毁
PM 电机。请将PM 电机与变频器的输出端子(U,V,W) 相连接。
试运行调整
请在运行前进行各参数的确认、调整各参数。有可能会因机械设备
的原因而引起变频器意外动作。
当进行参数清除或参数全部清除后，在运行前请再次设定必要的
参数。各参数将恢复至初始值
变频器可以容易地进行高速运行的设定，所以更改设定
时应检查电机和械性能有充分的能力后再进行。
由于变频器的制动功能不能保持电机的停止状态。请另外设置保
持设备以确保安全。
警告
操作方法
一旦选择了再试功能，跳闸时会突然再启动，请远离设备。
根据功能设定状态，即使按下按键后，有时输出也不会停止。 请
单独准备紧急停止回路（电源切断及用于紧急停止的机械制动动
作等）和急停开关。
变频器长时间保管后再使用时，使用前必须进行检查和试运行。
为了防止静电引起的破坏，请在接触本产品前，去掉身体上的静
电。
1 台变频器不能连接多台PM 电机进行使用。
PM 无传感器矢量控制时，不能使用PM 电机以外的同步电机、感应
电机、感应同步电机。
复位变频器报警前请确认运行信号断开，否则电机会突然恢复启
动。
因负载而使PM 电机旋转时不能超过最大旋转速度。
使用负载应该仅仅是三相鼠笼电机或PM 电机。连接其它电气设备
到变频器的输出侧可能会造成设备的损坏。
请勿在感应电机控制设定（初始设定）状态下连接PM电机，或在
PM 无传感器矢量控制设定状态下连接感应电机。否则可能导致故
障。
在转矩控制（实时无传感器矢量控制）时，如果实施了预备励磁
（LX 信号、X13 信号），即使在未输入启动指令（STF 或STR）的
状态下，电机也可能会以低速运转。此外，在输入启动指令的状态
下，即使速度限制值=0 的情况下，电机也可能会低速运转。请在
确认即使电机运转也不会有安全问题之后，实施预备励磁。
不要对设备进行改造。
使用PM 电机时，闭合输出侧开关的场合，应将变频器的电源ON 后
使用。
异常时的处理
当变频器发生故障时，为防止机械和设备处于危险状态，请设置如
不要拆卸使用手册里没有记载的部件。否则会造成故障或损坏。
紧急制动等的安全备用装置。
变频器输入侧的断路器跳闸，可能是因为接线异常（短路等）或
变频器内部部件的破损。查明断路器跳闸的原因，排除故障后再接
上断路器。
保护功能启动时，采取相应的措施后复位变频器，重新启动运行。
维护、检查和部件更换
不要用兆殴表（绝缘电阻）测试变频器的控制回路。否则可能导
致故障。
报废后的处理
请作为工业废物处理。
一般注意事项
在本使用手册中的很多图片和图表，为了说明细节部位的情况，所
示的变频器状态有可能为已拆下了盖板或已取下安全用断路器，
但在运行变频器时务必按规定将盖板、断路器恢复原状，并按使用
手册的规定运行变频器。此外，有关 PM 电机，请参照 PM 电机的
使用手册。
2
安全注意事项
目ꢀꢀ录
1 前ꢀꢀ言
11
1.1 产品的确认与附件
1.2 各部分名称
1.3 运行步骤
12
14
15
16
1.4 关联手册
2 安装与接线
17
2.1 外围设备
18
2.1.1
2.1.2
变频器和外围设备 .............................................................................18
外围设备的介绍 ...............................................................................20
2.2 前盖板的拆卸与安装方法
2.3 变频器的安装和电气柜设计
22
26
2.3.1
2.3.2
2.3.3
2.3.4
变频器的设置环境 .............................................................................26
变频器电气柜冷却方式的种类 ...................................................................28
变频器的安装 .................................................................................29
将冷却散热片设置在电气柜外部使用 .............................................................31
2.4 端子接线图
2.5 主回路端子
33
37
2.5.1
2.5.2
2.5.3
2.5.4
主回路端子的说明 .............................................................................37
主回路端子的端子排列与电源，电机的接线 .......................................................38
适用电线与接线长度 ...........................................................................40
关于接地 .....................................................................................43
2.6 控制回路
44
2.6.1
2.6.2
2.6.3
2.6.4
2.6.5
2.6.6
2.6.7
控制回路端子的说明 ...........................................................................44
控制逻辑（漏型逻辑/源型逻辑）切换...........................................................47
控制回路的接线 ...............................................................................49
接线时的注意事项 .............................................................................51
控制回路电源与主回路分开连接（另外电源）的场合...............................................52
用外部24V电源输入控制回路的电源时 ...........................................................54
安全停止功能 .................................................................................55
2.7 通讯接口/端子
57
2.7.1
2.7.2
2.7.3
PU接口.......................................................................................57
USB接口......................................................................................58
RS-485端子排.................................................................................59
2.8 关于与附带PLG的电机之间的接线（矢量控制）
2.9 连接独立选件单元
60
68
2.9.1
2.9.2
2.9.3
2.9.4
2.9.5
2.9.6
2.9.7
连接专用外接制动电阻器（FR-ABR）时...........................................................68
制动单元（FR-BU2）的连接.....................................................................70
制动单元（FR-BU）的连接......................................................................72
制动单元（BU型）的连接 ......................................................................72
高功率因数变流器（FR-HC2）的连接.............................................................73
共直流母线变流器（FR-CV）的连接..............................................................74
电源再生变流器（MT-RC）的连接................................................................75
3
目ꢀꢀ录
2.9.8
直流电抗器（FR-HEL）的连接.................................................................. 76
3 变频器使用注意事项
77
3.1 关于噪声（EMI）和漏电流
78
3.1.1
3.1.2
3.1.3
漏电流及其对策............................................................................... 78
从变频器产生的噪声（EMI）种类和对策......................................................... 80
关于内置EMC滤波器........................................................................... 82
3.2 电源谐波
83
3.2.1
3.2.2
关于电源谐波................................................................................. 83
谐波抑制对策方针............................................................................. 84
3.3 电抗器的设置
86
87
88
89
91
3.4 电源切断和电磁接触器（MC）
3.5 400V等级电机的绝缘老化对策
3.6 运行前的检查表
3.7 关于使用变频器的故障自动保险系统
4 基本操作
93
4.1 关于操作面板（FR-DU08）
94
4.1.1
4.1.2
4.1.3
4.1.4
操作面板（FR-DU08）的各部分名称............................................................. 94
操作面板的基本操作........................................................................... 95
操作面板显示与实际文本的对应 ................................................................ 96
变更参数设定值............................................................................... 97
4.2 变频器状态的监视
98
4.2.1
4.2.2
4.2.3
监视输出电流或输出电压 ...................................................................... 98
第一优先监视................................................................................. 98
显示设定的频率............................................................................... 98
4.3 简单设定运行模式（简单设定模式）
4.4 经常使用的参数（简单模式参数）
99
100
4.4.1
简单模式参数一览表.......................................................................... 100
4.5 基本的运行操作（PU运行）
102
4.5.1
4.5.2
4.5.3
4.5.4
4.5.5
设定频率并运行（例：以30Hz运行）.......................................................... 102
像电位器一样使用M旋钮进行运行 ............................................................. 103
通过开关设定频率（3速设定）................................................................ 104
以模拟方式进行频率设定（电压输入）......................................................... 105
以模拟方式进行频率设定（电流输入）......................................................... 106
4.6 基本的运行操作（外部运行）
107
4.6.1
4.6.2
4.6.3
4.6.4
4.6.5
4.6.6
使用通过操作面板设定的设定频率 ............................................................. 107
通过开关下达启动指令、频率设定（3速设定）（Pr.4～Pr.6）................................... 108
以模拟方式进行频率设定（电压输入）......................................................... 109
想要变更电位器最大值（5V初始值）的频率（60Hz初始值）...................................... 110
以模拟方式进行频率设定（电流输入）......................................................... 111
想要变更电流最大输入（20mA初始值）时的频率（60Hz初始值）.................................. 112
4
目ꢀꢀ录
4.7 基本的运行操作（JOG运行）
113
4.7.1
4.7.2
通过外部信号进行JOG运行 ....................................................................113
通过操作面板进行JOG运行 ....................................................................114
5 参ꢀꢀ数
115
5.1 参数一览
116
5.1.1
5.1.2
5.1.3
参数一览表（编号顺序）......................................................................116
各功能组的参数显示 ..........................................................................137
参数一览表（各功能）........................................................................138
5.2 关于控制方式
147
5.2.1
5.2.2
5.2.3
5.2.4
5.2.5
何谓“矢量控制和实时无传感器矢量控制”.....................................................150
如何变更控制方法 ............................................................................153
先进磁通矢量控制的选择 .....................................................................160
PM无传感器矢量控制的选择....................................................................162
低速区域转矩特性选择 .......................................................................165
5.3 基于实时无传感器矢量控制、矢量控制、PM无传感器矢量控制的速度控制
166
5.3.1
5.3.2
5.3.3
5.3.4
5.3.5
进行实时无传感器矢量控制（速度控制）的设定步骤 .............................................169
矢量控制（速度控制）的设定步骤 .............................................................171
进行PM无传感器矢量控制（速度控制）的设定步骤 ..............................................172
转矩限制水平的设定 .........................................................................173
如何实现高精度、高响应的控制
（实时无传感器矢量控制、矢量控制、PM无传感器矢量控制时的增益调整）...........................180
速度控制时的故障处理 .......................................................................186
速度前馈控制、模型适应速度控制 .............................................................187
转矩偏置 ...................................................................................190
如何避免电机失控 ...........................................................................194
5.3.6
5.3.7
5.3.8
5.3.9
5.3.10 陷波滤波器 .................................................................................196
5.4 基于实时无传感器矢量控制、矢量控制的转矩控制
197
5.4.1
5.4.2
5.4.3
5.4.4
5.4.5
5.4.6
5.4.7
5.4.8
关于转矩控制 ................................................................................197
实时无传感器矢量控制（转矩控制）的设定步骤 .................................................201
矢量控制（转矩控制）的设定步骤 .............................................................203
关于转矩指令 ...............................................................................204
关于速度限制 ...............................................................................206
转矩控制的增益调整 .........................................................................212
转矩控制时的故障处理 .......................................................................213
通过可变电流限制器控制进行转矩控制 .........................................................214
5.5 基于矢量控制、PM无传感器矢量控制的位置控制
215
5.5.1
5.5.2
5.5.3
5.5.4
5.5.5
5.5.6
5.5.7
5.5.8
5.5.9
关于位置控制 ...............................................................................215
矢量控制（位置控制）的设定步骤 .............................................................217
PM无传感器矢量控制（位置控制）的设定步骤 ..................................................218
通过参数进行简易定位功能 ....................................................................219
基于本体脉冲列输入的位置控制 ............................................................... 231
电子齿轮的设定 ..............................................................................234
定位调整参数的设定 .........................................................................236
位置控制的增益调整 .........................................................................237
位置控制时的故障处理 .......................................................................238
5.6 实时无传感器矢量控制、矢量控制、PM无传感器矢量控制的调整
240
速度检测滤波器和转矩检测滤波器 .............................................................240
励磁率 .....................................................................................241
5.6.1
5.6.2
5
目ꢀꢀ录
5.7 （E）环境设定参数
242
5.7.1
5.7.2
5.7.3
5.7.4
5.7.5
5.7.6
5.7.7
5.7.8
5.7.9
简易时钟功能................................................................................ 243
复位选择/PU脱离检测/PU停止选择 ........................................................... 244
PU显示语言切换............................................................................. 246
蜂鸣器音控制................................................................................ 246
PU对比度调整............................................................................... 246
显示屏关闭模式.............................................................................. 246
复位USB主机异常............................................................................ 247
M旋钮电位器模式/键盘锁定操作选择.......................................................... 247
频率变化量的设定............................................................................ 248
5.7.10 多重额定选择................................................................................ 249
5.7.11 使用超过480V的电源电压范围 ............................................................... 250
5.7.12 参数禁止写入选择............................................................................ 251
5.7.13 密码功能.................................................................................... 253
5.7.14 自由参数.................................................................................... 255
5.7.15 批量自动设定多个参数........................................................................ 256
5.7.16 扩展参数的显示和用户参数组功能 ............................................................. 260
5.7.17 PWM载波频率和Soft-PWM控制................................................................. 262
5.7.18 变频器部件的寿命显示........................................................................ 263
5.7.19 维护定时器报警.............................................................................. 267
5.7.20 电流平均值监视信号.......................................................................... 268
5.8 （F）加减速时间和加减速曲线的设定
270
5.8.1
5.8.2
5.8.3
5.8.4
5.8.5
5.8.6
5.8.7
加速时间、减速时间的设定 ................................................................... 270
加减速模式.................................................................................. 275
遥控设定功能................................................................................ 280
启动频率和启动时保持功能 .................................................................. 283
电机启动时最低旋转频率与启动时保持功能 .................................................... 284
最短加减速和最佳加减速（自动加减速）....................................................... 285
升降机模式（自动加减速）................................................................... 287
5.9 （D）运行指令与频率指令
289
5.9.1
5.9.2
5.9.3
5.9.4
5.9.5
5.9.6
5.9.7
运行模式选择................................................................................ 290
接通电源时，在网络运行模式下启动 ........................................................... 298
通讯运行时的启动指令权和频率指令权 ......................................................... 299
反转防止选择............................................................................... 305
基于脉冲列输入的频率设定 ................................................................... 306
JOG（点动）运行............................................................................ 309
通过多段速设定运行.......................................................................... 310
5.10 （H）保护功能参数
312
5.10.1 电机的过热保护（电子过热保护）............................................................. 313
5.10.2 故障定义.................................................................................... 319
5.10.3 冷却风扇动作选择............................................................................ 320
5.10.4 有无启动时接地检测.......................................................................... 321
5.10.5 欠电压保护水平可变.......................................................................... 321
5.10.6 激发任意保护功能............................................................................ 321
5.10.7 输入输出缺相保护选择........................................................................ 322
5.10.8 再试功能.................................................................................... 323
5.10.9 限制输出频率（上下限频率）................................................................. 325
5.10.10 避开机械共振点（频率跳变）................................................................. 326
5.10.11 失速防止动作 ............................................................................... 327
5.10.12 检测电机的过速度............................................................................ 334
5.11 （M）监视器显示和监视器输出信号
335
5.11.1 显示旋转速度和设定旋转数 ................................................................... 336
5.11.2 操作面板或从通讯的监视器显示选择 ........................................................... 337
5.11.3 端子FM/CA、端子AM的监视器显示选择......................................................... 346
5.11.4 端子FM/CA、端子AM的调整................................................................... 351
6
目ꢀꢀ录
5.11.5 节能监视器 ..................................................................................355
5.11.6 输出端子功能选择 ............................................................................360
5.11.7 输出频率的检测 ............................................................................. 367
5.11.8 输出电流的检测功能 ..........................................................................370
5.11.9 输出转矩的检测
...........................................................................371
5.11.10 远程输出功能 ................................................................................372
5.11.11 模拟远程输出功能 ............................................................................373
5.11.12 报警代码输出选择 ............................................................................375
5.11.13 输出电量脉冲输出 ............................................................................376
5.11.14 检测控制回路温度 ............................................................................377
5.12 （T）多功能输入端子用参数
378
5.12.1 模拟输入选择 ................................................................................379
5.12.2 模拟输入端子（端子1、4）的功能分配 .........................................................383
5.12.3 模拟输入的补偿 ..............................................................................384
5.12.4 模拟输入的响应性和消除噪声 ..................................................................386
5.12.5 频率设定电压（电流）的偏置和增益............................................................388
5.12.6 转矩（磁通）设定电压（电流）的偏置和增益 ...................................................394
5.12.7 模拟输入端子的电流输入校验 ..................................................................399
5.12.8 输入端子功能选择 ............................................................................403
5.12.9 变频器输出停止 ..............................................................................406
5.12.10 第2功能选择信号（RT）、第3功能选择信号（X9）的动作条件选择................................407
5.12.11 启动信号动作选择 ............................................................................409
5.13 （C）电机常数参数
411
5.13.1 适用电机（Pr.71、Pr.450）...................................................................411
5.13.2 离线自动调谐 ................................................................................415
5.13.3 PM电机用离线自动调谐（电机常数调谐）........................................................425
5.13.4 在线自动调谐 ...............................................................................433
5.13.5 PLG信号断线检测 ............................................................................435
5.14 （A）应用程序参数
436
5.14.1 工频运行切换功能 ............................................................................437
5.14.2 待机电力管理 ................................................................................442
5.14.3 制动顺控功能 ................................................................................445
5.14.4 挡块定位控制功能 ............................................................................449
5.14.5 负载转矩高速频率控制 ........................................................................452
5.14.6 三角波功能 ..................................................................................454
5.14.7 防摇控制 ....................................................................................455
5.14.8 定向控制 ....................................................................................457
5.14.9 PID控制.....................................................................................468
5.14.10 变更PID控制中使用的数值的显示单位 ..........................................................480
5.14.11 PID预充电功能...............................................................................483
5.14.12 浮动辊控制 ..................................................................................487
5.14.13 使用感应电机时的瞬时停电再启动/高速起步 ...................................................493
5.14.14 使用PM电机时的瞬时停电再启动/高速起步 ....................................................499
5.14.15 频率搜索用离线自动调谐 .....................................................................501
5.14.16 停电时减速停止功能 ..........................................................................505
5.14.17 顺控功能 ....................................................................................508
5.14.18 追踪功能 ....................................................................................510
5.15 （N）通讯运行和设定
517
5.15.1 PU接口的接线和构成..........................................................................517
5.15.2 RS-485端子的接线和构成......................................................................519
5.15.3 通讯运行的初始设定 ..........................................................................522
5.15.4 RS-485通讯的初始设定和规格..................................................................525
5.15.5 三菱变频器协议（计算机链接通讯）............................................................527
5.15.6 Modbus-RTU通讯规格..........................................................................539
5.15.7 USB设备通讯.................................................................................553
5.15.8 与GOT自动连接 ..............................................................................554
7
目ꢀꢀ录
5.16 （G）控制参数
555
5.16.1 手动转矩提升 ............................................................................... 556
5.16.2 基准频率、电压 ............................................................................. 557
5.16.3 适用负载选择 ............................................................................... 559
5.16.4 节能控制 ................................................................................... 561
5.16.5 V/F 5点可调整 ............................................................................. 562
5.16.6 直流制动和零速控制，伺服锁定 .............................................................. 563
5.16.7 输出停止功能................................................................................ 568
5.16.8 停止选择.................................................................................... 570
5.16.9 再生制动选择和直流供电模式 ................................................................. 571
5.16.10 再生回避功能................................................................................ 578
5.16.11 强励磁减速 ................................................................................. 580
5.16.12 转差补偿 ................................................................................... 581
5.16.13 PLG反馈控制 ............................................................................... 582
5.16.14 固定偏差控制 ............................................................................... 584
5.16.15 速度平滑控制 ............................................................................... 586
5.17 参数清除，参数全部清除
587
588
5.18 使用操作面板的参数复制和参数对照
5.18.1 参数复制................................................................................... 588
5.18.2 参数对照.................................................................................... 590
5.19 使用USB存储器的参数复制和参数对照
591
594
5.20 初始值已被变更的参数的确认（初始值变更列表）
6 保护功能
595
6.1 关于变频器的异常显示
6.2 保护功能的复位方法
6.3 报警历史的确认和清除
6.4 异常显示一览
596
596
597
599
601
618
6.5 故障原因及其对策
6.6 遇到问题时的确认事项
6.6.1
6.6.2
6.6.3
6.6.4
6.6.5
6.6.6
6.6.7
6.6.8
6.6.9
电机不启动.................................................................................. 618
电机、机械发生异常的声音 ................................................................... 620
变频器发出异常的声音........................................................................ 620
电机发热异常................................................................................ 620
电机的旋转方向反向.......................................................................... 621
转速与设定值相比存在很大差异 ............................................................... 621
加减速不顺畅................................................................................ 621
运行中转速发生变动.......................................................................... 622
运行模式的切换出现异常 ..................................................................... 623
6.6.10 操作面板（FR-DU08）无显示.................................................................. 623
6.6.11 电机电流过大................................................................................ 623
6.6.12 转速不上升.................................................................................. 624
6.6.13 参数无法写入................................................................................ 624
6.6.14 POWER指示灯不亮............................................................................ 624
8
目ꢀꢀ录
7 维护、点检时的注意
625
7.1 点检项目
626
7.1.1
7.1.2
7.1.3
7.1.4
7.1.5
7.1.6
7.1.7
日常点检 ....................................................................................626
定期点检 ....................................................................................626
日常点检及定期点检 ..........................................................................627
逆变器模块及整流桥模块的检查方法 ............................................................628
清扫 ........................................................................................628
更换部件 ....................................................................................629
更换变频器 ..................................................................................633
7.2 主回路的电压、电流及功率测量法
634
7.2.1
7.2.2
7.2.3
7.2.4
7.2.5
7.2.6
7.2.7
7.2.8
7.2.9
功率的测定 ..................................................................................636
关于电压的测定和电压互感器的使用 ............................................................636
电流的测定 ..................................................................................637
关于电流互感器及传感器的使用 ................................................................637
变频器输入功率因数的测定 ....................................................................637
转换器输出电压（端子P-N间）的测定..........................................................638
变频器输出频率的测定 ........................................................................638
用兆欧表测量绝缘电阻 ........................................................................638
耐压测试 ....................................................................................638
8 规ꢀꢀ格
639
8.1 变频器额定值
8.2 电机额定值
8.3 通用规格
640
642
645
646
8.4 外形尺寸图
8.4.1
8.4.2
变频器外形尺寸图 ............................................................................646
专用电机外形尺寸图 ..........................................................................651
附ꢀꢀ录
657
附录1 致从旧系列变频器更新的用户.......................................................... 658
附录2 PM无传感器矢量控制与感应电机控制的规格比较 ......................................... 660
附录3 不同控制模式下的参数（功能）对应表和命令代码一览表 ................................. 661
附录4 至使用HMS公司生产的通讯选件的用户.................................................. 676
9
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