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高效 步进电机 S型T梯形曲线 SpTA 加减速 控制算法 STM32 THB612

更新时间：2017-01-09 17:25:48 大小：25M 上传用户：wdfman888查看TA发布的资源 标签：STM32步进电机T梯形曲线加减速 S型 下载积分：2分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(26) 举报

资料介绍

提供基于STM32的步进电机电机S型曲线控制算法以及国外比较流行的SpTA算法.   SpTA算法具有更好的自适应性，控制效果更佳，特别适合移植在CPLD\FPGA中实现对多路（有多少IO，就可以控制多少路）电机控制，它并不像S曲线那样依赖于PWM定时器的个数。   S型算法中可以自行设定启动频率、加速时间、最高速度、加加速频率等相关参数，其中也包含梯形算法。在S型算法中使用了一种比DMA传输效率还要高的方式，大大提高了CPU的效率，另外本算法中可以实时获取电机已经运行步数，解决了普通DMA传输在外部产生中断时无法获得已输出PWM波形个数的问题。      S曲线支持非对称加减速，也就是说加速阶段速度和减速阶段可以不同，这就满足了工程应用中需要电机在停止时要有更低速度，以减少停止过冲震动的需求

部分文件列表

文件名大小
步进电机S曲线代码资料(购买)/1KB
步进电机S曲线代码资料(购买)/LV8729V_规格书.pdf1KB
步进电机S曲线代码资料(购买)/LV8729原理图?.pdf1KB
步进电机S曲线代码资料(购买)/stepmotor/1KB
步进电机S曲线代码资料(购买)/stepmotor/stepmotor-both201401201/1KB
步进电机S曲线代码资料(购买)/stepmotor/stepmotor-both201401201/RT-Thread_1.2.0/1KB
步进电机S曲线代码资料(购买)/stepmotor/stepmotor-both201401201/RT-Thread_1.2.0/AUTHORS1KB
步进电机S曲线代码资料(购买)/stepmotor/stepmotor-both201401201/RT-Thread_1.2.0/bsp/1KB
步进电机S曲线代码资料(购买)/stepmotor/stepmotor-both201401201/RT-Thread_1.2.0/bsp/stm32f10x/1KB
步进电机S曲线代码资料(购买)/stepmotor/stepmotor-both201401201/RT-Thread_1.2.0/bsp/stm32f10x/applications/1KB
步进电机S曲线代码资料(购买)/stepmotor/stepmotor-both201401201/RT-Thread_1.2.0/bsp/stm32f10x/applications/application.c4KB
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全部评论(26)

  • 2024-05-16 15:01:44小黄电子

    下载了几次都是空文件，不知道是什么问题。评论区的都是看过文件没的？

  • 2024-04-01 10:55:10欢喜自在

    产品资料及值得学习

  • 2024-03-04 22:07:04ddong2005

    正在学习，谢谢分享

  • 2024-02-18 09:23:45xu0801hua

    不错的产品资料及值得学习

  • 2022-12-15 17:34:45十日西豪

    可以参考一下，论坛很多算法

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