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10.00元全向轮 FPV 三轮车 V2 项目

更新时间：2025-11-21 19:43:46 大小：36M 上传用户：mulanhk查看TA发布的资源 标签：fpv三轮车 下载积分：9分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

全向轮 FPV 三轮车 V2 项目总结

一、项目概况与核心定位

本项目是一款基于 ESP32-S3 主控的开源 FPV（第一视角）全向轮三轮车，属于 “星火计划 2023” 获奖项目，遵循 GPL 3.0 开源协议。它以等边三角形全向轮结构为基础，集成 FPV 实时图传与多端控制功能，支持手机 APP、Python 键鼠两种控制方式，同时兼容 Arduino、CircuitPython/MicroPython 编程环境，是电子 DIY 爱好者、嵌入式开发学习者的创意实践平台，适用于第一视角遥控、全向运动技术验证、编程教育等场景。

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二、硬件系统解析

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1. 核心硬件配置

  • 主控单元：ESP32-S3-WROOM-1-N16R8 模块（16MB      Flash+8MB OPI PSRAM），双核 240MHz，需启用 PSRAM 保障摄像头视频流处理，采用双核分工（Core 0 跑视频流，Core 1 跑运动运算），避免功能冲突。

  • 运动模块：

    • 驱动结构：3 个 N20 直流电机（6V/500       转 / 分钟），搭配 RZ2018 电机驱动 IC，按等边三角形布局，通过全向轮实现任意方向平移、旋转运动；


  • FPV 与显示模块：

    • 摄像头：OV2640 广角 160 度模块（24P 接口），支持实时图传，视频流基于 ESP32 官方摄像头代码优化；

    • 屏幕：GC9A01 图形屏（0.3mm 翻盖下接 FPC），目前功能待完善，可屏蔽相关代码避免占用电机驱动管脚。


三、功能与技术指标

1. 核心功能

  • 全向运动能力：依托全向轮结构，实现任意方向平移、原地旋转，不受姿态限制，运动丝滑；

  • FPV 实时图传：OV2640 摄像头采集画面，通过 WiFi UDP 协议传输至控制端，实现第一视角遥控；

  • 多端控制方式：

    • 手机 APP：基于 uni-app 开发，提供安卓 APK（IOS 兼容性未验证），支持图形化操作；

    • Python 键鼠控制：通过pygame_opencv.py脚本，电脑端键鼠模拟遥控，类似 FPS 游戏操作；

  • 多编程环境兼容：支持 Arduino IDE 图形化编程，同时兼容      CircuitPython/MicroPython，可拓展传感器、自定义运动逻辑；

  • 模块化设计：摄像头、屏幕、电机驱动模块相对独立，可按需屏蔽非必要功能（如屏幕）简化系统。



部分文件列表

文件名 大小
全向轮_FPV_三轮车_V2_项目.zip 36M

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