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自动控制原理复习题_603771

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自动控制原理复习题

第一章自动控制的一般概念

1．自动控制是在人不直接

数（被控量）按

的情况下，利用外部装置使被控对象的某个参

按一定的方式连接起来，完成一定的自动

的要求变化。

2．由被控和自动

控制任务，并具有预定性能的动力学系统，称为自动控制系统。

3．闭环控制系统的特点是：在控制器与被控对象之间不仅有正向控制作用，而

且还有

4．开环控制系统的特点是：在控制器与被控对象之间只有

没有反馈控制作用。此种系统低，但稳定性较高。

5．在经典控制理论中，广泛使用的分析方法有__________和__________。

控制作用。此种系统

高，但稳定性较差。

作用，

6．温度控制系统是一种

控制系统，一般对系统的

指标要求

比较严格。

7．对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：________、快速性

和________。

8．火炮跟踪系统是一种

控制系统，一般对系统的

指标

要求较高。

9．反馈控制系统是根据给定值和__________的偏差进行调节的控制系统。

第二章自动控制的数学模型

1．数学模型的形式很多，常用的有微分方程、_____________和状态方程等。

2．线性定常系统的传递函数，是在__________条件下，系统输出信号的拉氏变

换与输入信号的拉氏变换的比。

3．传递函数只取决于系统的

4．根据欧拉公式和拉普拉斯变换的线性法则，可以示出的拉氏变换

，的拉氏变换为

5．根据拉普拉斯变换的定义，单位斜坡函数 t的拉普拉斯变换为

参数，与外作用无关。

为

。

，指数

函数的拉普拉斯变换为

。

6．二阶振荡环节的标准传递函数是

。

7．多个环节的并联连接，其等效传递函数等于各环节传递函数的________。

8．正弦函数 sinωt的拉氏变换为__________。函数的拉氏变换为__________。

9．利用__________公式可以根据复杂的信号流图直接求出系统总的传递函数。

10．比较点从输入端移到输出端，“加倒数”；引出点从输入端移到输出端，“加

本身”。（

11．比较点从输出端移到输入端，“加本身”；引出点从输出端移到输入端，“加

倒数”。（

12．梅逊公式可用来求系统的输入量到系统中任何内部变量的传递函数。

）

（

）

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