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基于圆纬机电子选针控制系统对自动调线机改造与实践

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第20 卷第5 期

2007 年5 月

武汉科技学院学报

Vol.20 No.5

May. 2007

JOURNAL OF WUHAN UNIVERSITY OF SCIENCE AND ENGINEERING

基于圆纬机电子选针控制系统对自动调线机改造与实践

胡松茂，吴晓光，张弛，左小艳

（武汉科技学院机电工程学院，湖北武汉 430073）

摘要：自动调线机也称为电子自动变色调线机或称电子自动间调线机。本文建立在已研制的圆纬机

电子选针器控制系统的基础上，讨论了电子选针器与调线机机器手指相配合实现自动变色选线过程及

原理、设计方案，并重点介绍实现自动变色调线机控制系统的关键技术及改造实践。

关键词：圆纬机；调线机；机器手指；压电陶瓷选针器；改造与实践

中图分类号：TS04

文献标识码：A

文章编号：1009－5160(2007)－0028－05

我国针织工业的技术装备经多年来技术改造，虽有不少进步，但总体针织设备与国外先进水平相比，还比

较落后，因此在“十一五”期间，我国针织行业技术改造将加大投入力度，使一些量大面广的主要针织机械产品

基本达到国际同类产品先进水平。

近几年来我国在计算机控制技术和电子提花技术已在各类针织机械产品中普遍应用，如电子提花圆纬机、

横机、袜机和经编用整经机上都有采用，填补了国内多年来在这方面的空白。随着用户对多色条纹布（自由间

条纹色彩布料）需求的大量增加，对原有的计算机提花圆纬机基础上改造成为自动调线机越来越迫切，因此调

【】

线机是在原来普通针织提花机的基础上加以改进的新型圆纬机。

本文在已研制的电子提花圆纬机控制系统的基础上，针对自动调线机所必备的控制系统进行改造，并完成

自动调线机选针控制系统硬件电路的设计和选针控制数据算法的研究。

1 电子提花圆纬机与自动调线机的区别

1.1 电子提花圆纬机组成

电子提花圆纬机主要由针筒, 电子选针器, 三角斜面, 针同, 织针, 喂纱嘴等部分组成。圆纬机的编织原理是

通过针筒转动,使三角斜面作用于织针的针踵上,使织针在针筒的针槽内作有规律的上下运动,织针每一次上下都

【】

钩入新的纱线,在布面上形成一个色点,从而完成针织物组织结构单元的编织。

1.2 控制系统

整个电子选针控制系统采用两级主从控制。主机完成数据的处理与传送，并处理传感器信号给出从机的统

一动作信号；从机主要完成数据的接收和存储，并在统一的动作信号指挥下读出各自存储中的数据，将其转化

为一组控制信号，并驱动选针器动作。各个从机控制电路板具备互换性，各电路板只能根据芯片内固有的地址

【】

加以识别，因此可以通过更新主机中的一些参数完成更换，使得整个控制系统更易于维护。电子选针控制系

统的整体结构框图如 Fig.1 所示。

1.3 自动调线机组成

自动调线机和电子提花圆纬机都是电子圆型纬编机类型，它们基本结构大致相同，都是由针筒, 电子选针器,

三角斜面, 针同, 织针, 喂纱嘴等基本零件构成，不同之处是自动调线机比电子提花圆纬机多出一种零件：调线手

指。除此之外，电子提花圆纬机中的选针器与自动调线机选针器刀片数及选针器个数也不同。前者选针器刀片

一般为 8 段，16 段，并且个数较多，后者刀片数一般为 4 段和 6 段，并且只有一个选针器。如 Fig.2 是一个 16

收稿日期：2007-02-25

作者简介：胡松茂（1982-），男，硕士研究生，研究方向：数控技术及CAD/CAPP/CAM 集成、数字化纺织装备关键技术.

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