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工业起重机传感器_负载称重与防碰撞安全监测技术.docx
资料介绍
工业起重机传感器：负载称重与防碰撞安全监测技术
1 引言
起重机是工业厂房和港口码头中最重要的起重搬运设备。起重机超载和碰撞是导致安全事故的主要原因。传感器在起重机中实现负载称重、防碰撞检测、限位保护和风速监测，保障起重机的安全运行。本文解析工业起重机中的传感器技术。
2 负载称重传感器
旁压式称重传感器：安装在起重机的钢丝绳固定端，通过测量钢丝绳的张力计算负载重量。量程1—500t，精度±0.5%FS，结构简单，安装方便。
轴销式称重传感器：在起重机的滑轮轴销上安装应变片式称重传感器，直接测量滑轮承受的载荷，量程1—1000t，精度±0.3%FS。
超载限制器：当称重传感器检测到负载超过额定起重量时，发出声光报警，并自动切断起升机构的动力，防止超载。
3 防碰撞传感器
激光测距传感器：在起重机大车和小车两端安装激光测距传感器，测量与相邻起重机或墙壁的距离，量程0.5—50m，精度±1cm。当距离小于安全阈值时，自动减速或停止。
超声波传感器：在吊钩附近安装超声波传感器，检测吊钩与周围障碍物的距离，防止吊钩碰撞。
4 限位传感器
行程开关：在起重机大车和小车的轨道两端安装行程开关，当起重机到达极限位置时，触发开关，切断动力，防止脱轨。
编码器+绝对值限位：在起重机大车和小车的驱动轮上安装绝对值编码器，实时检测起重机的精确位置，在软件中设定多级限位，提前减速，末端停止。
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