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变电站巡检机器人及配套控制系统的设计研究
资料介绍
针对目前变电站数量规模大而人工巡检方式效率较低的问题，文中设计了一套面向变电站的
机器人巡检控制系统。该系统分为基于巡检机器人及充电室等的移动站系统和由交换机、导航定位
规划系统及
C++
语言开发的基站系统，具有巡检任务管理、信息显示、图像监控、机器人控制、报警输
出等功能。经过实现与测试结果表明，该系统能够有效控制机器人完成定点巡检、定时巡检、遥控巡
检等任务，检测结果准确且效率较高，为变电站无人巡检提供了一套完整的技术解决方案。
部分文件列表
| 文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
| 变电站巡检机器人及配套控制系统的设计研究_党晓婧.caj | 1783KB | 2020-12-04 08:37:08 |
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