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变电站故障预警巡检机器人自主运动规划
资料介绍
针对当前变电站巡检无人化的场景需求，结合变电站的内部环境特征、巡检机器人运动学与动力学模型，
提出智能巡检机器人自主运动规划方法与故障诊断方法。为克服传统蒙特卡洛算法中机器人绑架和粒子数固定问
题，提出自适应蒙特卡洛定位算法，对巡检机器人位置实时定位，并与故障阈值的异常温度检测与报警算法相结
合。通过真实场景下的路径规划与多种电力器件温度监测实验，证明了提出的方法能有效规划最优巡检路径与温
度巡检任务。
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| 文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
| 变电站故障预警巡检机器人自主运动规划_郑亚红.caj | 976KB | 2020-12-04 08:37:40 |
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