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语音识别机器人的设计

更新时间：2020-11-20 09:05:38 大小：2M 上传用户：liqiang9090 查看TA发布的资源 标签：语音识别机器人 下载积分：2分评价赚积分（如何评价?）收藏评论(0) 举报

资料介绍

目前，人们已经进入了一个崭新的智能时代，越来越多的人
们投入到智能机器人与语音识别技术的研究领域，机器人通过
语音识别功能，识别出相应的语言指令，作出相应的指令动作。
并且通过使用识别得到的信息作为声控信号，在机器人的多种
领域得到了应用。
2
语音识别机器人的硬件设计方案
2.1
设计思路和实现方法
语音识别机器人的系统由 12864 显示电路、语音识别电路、
语音合成电路、DS1302时钟电路、超声波测距电路、电机驱动电
路、单片机最小系统。当给机器人一个音频信号时，语音识别模
块辨别音频特征，与语音合成模块中的语音库进行逐一比较，经
比较后识别出语音信号，得到语音命令后，与MSP430单片机进
行语音数据通信，MSP430单片机控制电机驱动电路，采用PWM
调速法，通过左、右轮两个电机转速的配合就可以实现机器人的
前进、倒退、转弯等功能。其具体做法是在单片机中编程，通过
改变输出方波的占空比，就可以改变加到电机上的平均电压，从
而改变电机的转速。