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基于视觉的移动分拣机器人系统研究
资料介绍
随着信息化时代的来临，机器人智能分拣越来越广泛地应用于物流业，研究基于视觉的自主识别、定位、抓取、分
类的移动分拣机器人系统具有重要意义。 移动分拣机器人系统以 STM32F4 为主控制器，主要实现机器人在移动过程中完
成快件的二维码识别、视觉定位及分拣任务，采用 OV2640 摄像头及二维码识别技术，实现对快件的识别和快件抓取平台
的定位，建立平台视角坐标系，利用视角四顶点对机械臂控制的快速标定，推演了视觉定位坐标到机械臂舵机角度控制脉
冲的变换算法，完成快件的识别、定位、抓取和分拣。 实验结果表明，系统结构设计合理，硬件设计方案可行，控制算法正确，
实现了高效的快件自动分拣功能，具有较好的应用前景。
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| 文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
| 基于视觉的移动分拣机器人系统研究_刘潇.caj | 1078KB | 2020-06-24 08:51:58 |
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