- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
基于视觉的移动分拣机器人系统研究
资料介绍
随着信息化时代的来临，机器人智能分拣越来越广泛地应用于物流业，研究基于视觉的自主识别、定位、抓取、分
类的移动分拣机器人系统具有重要意义。 移动分拣机器人系统以 STM32F4 为主控制器，主要实现机器人在移动过程中完
成快件的二维码识别、视觉定位及分拣任务，采用 OV2640 摄像头及二维码识别技术，实现对快件的识别和快件抓取平台
的定位，建立平台视角坐标系，利用视角四顶点对机械臂控制的快速标定，推演了视觉定位坐标到机械臂舵机角度控制脉
冲的变换算法，完成快件的识别、定位、抓取和分拣。 实验结果表明，系统结构设计合理，硬件设计方案可行，控制算法正确，
实现了高效的快件自动分拣功能，具有较好的应用前景。
部分文件列表
| 文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
| 基于视觉的移动分拣机器人系统研究_刘潇.caj | 1078KB | 2020-06-24 08:51:58 |
最新上传
- 打赏
- 30日榜单
-
21ic小能手 打赏5.00元 21小时前
-
21ic小能手 打赏10.00元 21小时前
资料：格力凉之静外机原理图
-
21ic小能手 打赏5.00元 21小时前
-
21ic小能手 打赏5.00元 21小时前
-
21ic小能手 打赏15.00元 1天前
-
21ic小能手 打赏15.00元 1天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 1天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：zhengdai
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：小猫做电路
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：gsy幸运
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：kk1957135547
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：w178191520
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：liqiang9090
-
21ic下载 打赏100.00元 3天前
用户：jh03551
-
21ic下载 打赏110.00元 3天前
用户：1111111ffgg
-
21ic下载 打赏30.00元 3天前
用户：sun2152
-
21ic下载 打赏25.00元 3天前
用户：玉落彼岸
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户：xuzhen1
-
21ic下载 打赏15.00元 3天前
用户：WK520077778
-
21ic下载 打赏15.00元 3天前
用户：x15580286248
-
21ic下载 打赏25.00元 3天前
用户：天融之境
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：qminiup
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：xiaomage1991
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：Nara
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料：2KW超声波电源设计
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料：八卦PCB图
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料：扫码枪仿真和读取范例
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21下载积分 打赏10.00元 3天前
用户：玉落彼岸
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：小猫做电路
全部评论(0)