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经典的ICP点云拼接配准算法 matlab实现 带例程 附带RMS误差

更新时间:2023-11-27 16:40:09 大小:550K 上传用户:zhengdai查看TA发布的资源 标签:算法matlab 下载积分:2分 评价赚积分 (如何评价?) 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

【资源说明】自己实现的经典ICP算法,采用PCA作了粗拼接,然后使用K-d树算法加速选取对应点,使用bunny数据进行了拼接实验,并计算了其RMS误差。经典ICP算法中不包含筛选删除误匹配点对的步骤,因此精度较低。 非常有价值的资料,欢迎下载,一定会对您有帮助!

部分文件列表

文件名大小
Basic_ICP/
Basic_ICP/ascread.m1KB
Basic_ICP/bun000.asc269KB
Basic_ICP/bun045.asc272KB
Basic_ICP/init.m1KB
Basic_ICP/register_demo.m1KB
Basic_ICP/RMScompute.m
Basic_ICP/Solvecircle.m1KB

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