基于80C196KC微处理器的智能化天文望远镜控制系统设计

更新时间：2020-04-09 21:27:01 大小：2M 上传用户：守着阳光1985 查看TA发布的资源 标签：微处理器步进电机串行通信 下载积分：3分评价赚积分（如何评价?）收藏评论(0) 举报

资料介绍

目前，国内生产的天文望远镜，大多采用人工手动控制方式进行寻星跟踪，操作很不方便，且要求操作者具备较高的专业化知识。即使市场上存在的带控制系统的天文望远镜，也多是半自动方式。因此，研制智能型天文望远镜控制系统具有重要的现实意义和应用价值。针对目前天文望远镜自动寻星系统存在的不足，在熟悉天文望远镜相关背景知识的基础上，该文设计了一种基于计算机控制的智能化天文望远镜(IntellectualAstronomicalTelescope)控制系统。系统工作于时角坐标系(即第一赤道坐标系，包括两个坐标轴，时角t和赤纬δ)，以步进电机作为执行机构，设计了系统硬件和控制软件。硬件部分，论文在介绍控制电路的核心-80C196KC的特点和它的内部结构、串行通信、高输出器(HSO)、输入/输出端口(I/O)的基础上，设计了电源电路、键盘电路、连接单片机与PC机硬件电路的RS-232接口电路、执行机构，硬件设计中采用了抗干扰措施。在硬件电路设计的基础上，论文编制了控制系统软件。软件分上位机运行的管理软件和下位机运行的控制软件，上位机软件在DELPHI编译环境下编写，包括操作界面、星空图数据库、模糊算法程序和与下位机的串行通信程序。下位机软件采用MCS-96汇编语言编写，包括主循环程序模块、串行通信模块、数据处理模块、点动处理模块、步进电机升降频调速模块、HSO软件定时器模块，实现望远镜的寻星、跟踪和串行通信的功能。该系统实现高度智能化，能自动寻星、动态跟踪，人机交互界面友好，操作方便，并可实现大量实时信息的传输、过滤、处理、人机交互和显示，通过友好的人机界面提供给观测操作人员。论文最后研制了一套智能化天文望远镜控制系统，调试结果表明，该系统能方便快捷定位天空星座，且具有准确度高、重复性好、可靠性高和操作方便简单等优点。系统可实际应用于配套天文望远镜中。